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ROS与Matlab语言入门教程-ROS网络设置

设置ROS网络使得不同的设备之间能够通信。不同的参与者或者节点通过注册到同一个ROS主控节点实现信息共享。ROS主控节点是唯一的并且每一个ROS网络只有一个主控节点。虽然一个设备能够运行多个节点...

ROS与Matlab语言入门教程-基本ROS消息的使用

在ROS数据交换中消息是最主要的容器,主题(通过发布器和订阅器交换数据)和服务(请求和提供服务)都是使用消息在节点之间传递数据。每个消息都有消息类型来确认数据结构,例如,激光扫描仪的传感器数据通...

ROS与Matlab语言入门教程-请求和提供服务

ROS支持两种主要的通信机制:话题和服务。话题拥有发布器和订阅器,用于发送和接收消息(参阅使用发布器和订阅器交换数据)。另一方面,服务通过允许请求和应答通信实现紧耦合。服务终端发送请求到服务器,...