ros与matlab语言入门教程 - 爱折腾-创客智造实验室

ROS与Matlab语言入门教程-rosbag Logfiles的使用

“rosbag”或“bag”是ROS中存储消息数据的文件格式，这些包通常是通过订阅一个或多个ROS话题创建的，并用一种高效的文件结构存储接收到的消息数据。MATLAB可以读取rosbag文件，并...

ROS支持两种主要的通信机制：话题和服务。话题拥有发布器和订阅器，用于发送和接收消息（参阅使用发布器和订阅器交换数据）。另一方面，服务通过允许请求和应答通信实现紧耦合。服务终端发送请求到服务器，...

本例程将探索如何在ROS参数服务器上增加和恢复参数，参数服务器和ROS管理节点运行在相同的设备上。参数通常在ROS网络中全局都是可用的，并且可以存储静态数据例如配置参数。支持的数据类型包括字符串...

在ROS数据交换中消息是最主要的容器，主题（通过发布器和订阅器交换数据）和服务（请求和提供服务）都是使用消息在节点之间传递数据。每个消息都有消息类型来确认数据结构，例如，激光扫描仪的传感器数据通...

ROS节点最基本的交换数据的方式是发送和接收消息。消息通过主题传输，在ROS网络中，每一个主题都有唯一的名称。如果一个节点想要共享数据，那么它就要使用发布器将数据发送到主题。一个节点想要接收数据...

一些常见的ROS消息存储的格式，后期在使用之前需要进行转换。MATLAB能够帮助你转换常见的ROS消息格式，有利于简化应用。在本例，你可以探索激光扫描仪的消息类型，有关解压和压缩图片以及点云方面...

机器人操作系统（Robot Operating System ROS）是一个能够让机器人系统的不同部分发现、传输和接收数据的通信接口。MATLAB®支持ROS是基于一个函数库，该函数库使得你在M...

一个ROS网络包含一个ROS主控节点和多个ROS节点，ROS主控节点通过与所有活动的ROS实体保持联系使得ROS网络能够通信。为能够与网络中的其它节点通信，每个节点都需要向ROS主控节点注册。M...

设置ROS网络使得不同的设备之间能够通信。不同的参与者或者节点通过注册到同一个ROS主控节点实现信息共享。ROS主控节点是唯一的并且每一个ROS网络只有一个主控节点。虽然一个设备能够运行多个节点...

说明： ROS与Matlab语言入门教程介绍本专栏转载《MATLAB-ROS工具箱教程》来源地址：https://linhuican.gitbooks.io/matlab-ros/cont...