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Ailibot入门教程-应用-走出迷宫 mazeSolution

说明

  • 介绍如何在Ailibot上实现mazeSolution功能

操作步骤

  • [Remote PC] 启动roscore
$ roscore
  • [Ailibot] 启动Ailibot
$ roslaunch ailibot_bringup bringup.launch
  • 将Ailibot放置已围起来的迷宫里

  • [Remote PC] 启动mazeSolution程序

$ roslaunch ailibot_apps mazeSolution.launch
  • 效果如下:

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演示视频

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标签: ailibot入门教程