Turtlebot3-burger入门教程-目录
说明
介绍burger软硬件，系统安装，运动控制，slam，导航等
目录
Turtlebot3-burger入门教程-硬件清单
Turtlebot3-burger入门教程-软件清单
Tur...
教程 Turtlebot3-burger教程 下的文章
Turtlebot3-burger入门教程-硬件清单
说明
介绍Turtlebot3-burger的硬件组成及安装说明
详细介绍
安装说明书:
查看线上安装说明书
核心硬件：
– 1x Burger 款机壳组
– 2x 智能马达: XL4...
Turtlebot3-burger入门教程-软件清单
说明
介绍turtlebot3-burger涉及的软件及相关介绍
burger通过主从模式控制，软件包括PC（主机），树莓派（从机），OpenCR（驱动板）三部分组成
详细介绍
PC端软件...
Turtlebot3-burger入门教程-PC安装
说明
介绍如何在PC上安装相关系统和软件。
测试的系统版本是Ubuntu 16.04.1， ROS版本是Kinetic Kame
安装Ubuntu
在远程PC（台式机或笔记本电脑）中安装
...
Turtlebot3-burger入门教程-树莓派3安装
说明
介绍如何在树莓派3上安装系统和软件
简便安装：
在Raspberry Pi 3（TurtleBot3 burger）通过镜像安装Ubuntu MATE和Turtlebot3
利用SD...
Turtlebot3-burger入门教程-OpenCR安装
说明
介绍OpenCR软件设置
OpenCR
OpenCR根据SBC的指令控制Dynamixels。为此，应在板中构建特定的固件。请参阅说明并配置设置。
OpenCR的ArduinoID...
Turtlebot3-burger入门教程-网络设置
说明
介绍如何设置Turtlebot-Burger的主从模式
介绍如何同步时间，如果时间不同步，容易出现TF变换错误
时间同步
主从分别安装chrony，参考文章
$ sudo apt-...
Turtlebot3-burger入门教程-雷达安装
说明
介绍burger上如何进行雷达安装和测试
操作步骤
默认我们提供的turtlebot3上已经安装好雷达驱动，只需要在PC安装即可。
如果是自己重新安装的turtebot3的，就需要参...
Turtlebot3-burger入门教程-启动测试
说明
介绍如何启动burger
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[TurtleBot] 启动burger
$ roslaunch turt...
Turtlebot3-burger入门教程-键盘控制
说明
介绍Turtlebot3-burger通过键盘控制
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[Turtlebot3] 启动burger
$ ...
Turtlebot3-burger入门教程-创建地图
说明
介绍如何通过turtlebot3进行创建地图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[TurtleBot] 启动Burger
$ rosl...
Turtlebot3-burger入门教程-自主导航
说明
介绍如何利用Turtlebot3-burger进行导航
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[TurtleBot] 启动burger
$...
Turtlebot3-burger入门教程-实现全景图
说明
介绍如何在burger上实现全景图应用
注意：burger本身是不自带树莓派v2摄像头，需要额外购置。
前提准备
使用前请确保在远程电脑安装了turtlebot3_applica...
Turtlebot3-burger入门教程-实现跟随
说明
介绍如何利用Turtlebot3-burger进行跟随应用
前提准备
[Remote PC]安装应用包
$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone https...
Turtlebot3-burger入门教程-游戏杠控制
说明
介绍多种远程操作Turtlebot3的方法
远程操作
当在TurtleBot3的SBC上操作时，以下说明是无用的。
在远程PC上执行此操作。
TurtleBot3将由各种设备远程操作...
Turtlebot3-burger入门教程-安装树莓派v2摄像头
说明
介绍如何在burger安装The Raspberry Pi Camera Module v2的驱动和测试摄像头
注意：burger本身是不自带树莓派v2摄像头，需要额外购置。
操作...