Turtlebot3-burger入门教程-目录
Turtlebot3-burger入门教程-目录
说明：
介绍burger软硬件，系统安装，运动控制，slam，导航等
目录：
Turtlebot3-burger入门教程-硬件清单
Tur...
教程 Turtlebot3-burger教程 下的文章
Turtlebot3-burger入门教程-硬件清单
Turtlebot3-burger入门教程-硬件清单
说明：
介绍Turtlebot3-burger的硬件组成及安装说明
详细：
安装说明书:
查看线上安装说明书
核心硬件：
– 1x...
Turtlebot3-burger入门教程-软件清单
Turtlebot3-burger入门教程-软件清单
说明：
介绍turtlebot3-burger涉及的软件及相关介绍
burger通过主从模式控制，软件包括PC（主机），树莓派（从机），O...
Turtlebot3-burger入门教程-PC安装
Turtlebot3-burger入门教程-PC安装
说明：
介绍如何在PC上安装相关系统和软件。
测试的系统版本是Ubuntu 16.04.1， ROS版本是Kinetic Kame
安装...
Turtlebot3-burger入门教程-树莓派3安装
Turtlebot3-burger入门教程-树莓派3安装
说明：
介绍如何在树莓派3上安装系统和软件
简便安装：
在Raspberry Pi 3（TurtleBot3 burger）通过镜...
Turtlebot3-burger入门教程-OpenCR安装
Turtlebot3-burger入门教程-OpenCR安装
说明：
介绍OpenCR软件设置
默认下OpenCR已经做了固件烧录，如果不是升级或更新固件，可以跳过此步
OpenCR
Op...
Turtlebot3-burger入门教程-网络设置
Turtlebot3-burger入门教程-网络设置
说明：
介绍如何设置Turtlebot-Burger的主从模式
介绍如何同步时间，如果时间不同步，容易出现TF变换错误
时间同步
主从...
Turtlebot3-burger入门教程-雷达安装
Turtlebot3-burger入门教程-雷达安装
说明：
介绍burger上如何进行雷达安装和测试
步骤：
安装驱动
sudo apt-get install ros-kinetic...
Turtlebot3-burger入门教程-启动测试
Turtlebot3-burger入门教程-启动测试
说明：
介绍如何启动burger
步骤：
[Remote PC] 启动roscore
roscore
[TurtleBot] 启...
Turtlebot3-burger入门教程-键盘控制
Turtlebot3-burger入门教程-键盘控制
说明：
介绍Turtlebot3-burger通过键盘控制
键盘控制
[Remote PC] 启动roscore
roscore
...
Turtlebot3-burger入门教程-创建地图
Turtlebot3-burger入门教程-创建地图
说明：
介绍如何通过turtlebot3进行创建地图
通过远程操作创建地图
[Remote PC] 启动roscore
roscor...
Turtlebot3-burger入门教程-自主导航
Turtlebot3-burger入门教程-自主导航
说明：
介绍如何利用Turtlebot3-burger进行导航
导航
[Remote PC]启动roscore
roscore
...
Turtlebot3-burger入门教程-实现全景图
Turtlebot3-burger入门教程-实现全景图
说明：
介绍如何通过burger来实现全景图
使用罗技720P的usb摄像头
步骤：
安装摄像头ROS包
$ cd ~/catki...
Turtlebot3-burger入门教程-实现跟随
Turtlebot3-burger入门教程-实现跟随
说明：
介绍如何利用Turtlebot3-burger进行跟随应用
步骤：
[Remote PC]安装应用包
cd ~/catkin...