教程 Turtlebot3-burger教程 下的文章
说明
介绍burger软硬件,系统安装,运动控制,slam,导航等
目录
Turtlebot3-burger入门教程-硬件清单
Turtlebot3-burger入门教程-软件清单
Tur...
说明
介绍Turtlebot3-burger的硬件组成及安装说明
详细介绍
安装说明书:
查看线上安装说明书
核心硬件:
– 1x Burger 款机壳组
– 2x 智能马达: XL4...
说明
介绍turtlebot3-burger涉及的软件及相关介绍
burger通过主从模式控制,软件包括PC(主机),树莓派(从机),OpenCR(驱动板)三部分组成
详细介绍
PC端软件...
说明
介绍如何在PC上安装相关系统和软件。
测试的系统版本是Ubuntu 16.04.1, ROS版本是Kinetic Kame
安装Ubuntu
在远程PC(台式机或笔记本电脑)中安装
...
说明
介绍如何在树莓派3上安装系统和软件
简便安装:
在Raspberry Pi 3(TurtleBot3 burger)通过镜像安装Ubuntu MATE和Turtlebot3
利用SD...
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介绍如何为OpenCR板安装ROS固件
OpenCR的安装方法有两种
一是使用shell脚本上传预构建好的固件
二是通过Arduino IDE构建官方提供的源代码且上传
shell...
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介绍如何设置Turtlebot-Burger的主从模式
介绍如何同步时间,如果时间不同步,容易出现TF变换错误
时间同步
[TurtleBot && Remote P...
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介绍burger上如何进行雷达安装和测试
前提准备
默认我们提供的turtlebot3上已经安装好雷达驱动,只需要在PC安装即可
[Remote PC]安装驱动
$ sudo ap...
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介绍如何启动burger
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[TurtleBot] 启动burger
$ roslaunch turt...
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介绍Turtlebot3-burger通过键盘控制
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[Turtlebot3] 启动burger
$ ...
说明
介绍如何通过turtlebot3进行创建地图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[TurtleBot] 启动Burger
$ rosl...
说明
介绍如何利用Turtlebot3-burger进行导航
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[TurtleBot] 启动burger
$...
说明
介绍如何在burger上实现全景图应用
注意:burger本身是不自带树莓派v2摄像头,需要额外购置。
前提准备
使用前请确保在远程电脑安装了turtlebot3_applica...
说明
介绍如何利用Turtlebot3-burger进行跟随应用
前提准备
[Remote PC]安装应用包
$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone https...
说明
介绍多种远程操作Turtlebot3的方法
远程操作
当在TurtleBot3的SBC上操作时,以下说明是无用的。
在远程PC上执行此操作。
TurtleBot3将由各种设备远程操作...
说明
介绍如何在burger安装The Raspberry Pi Camera Module v2的驱动和测试摄像头
注意:burger本身是不自带树莓派v2摄像头,需要额外购置。
操作...