Turtlebot3-burger入门教程-硬件清单

说明

• 介绍Turtlebot3-burger的硬件组成及安装说明

相关设备

• Turtlebot3-burger套件：采购地址

详细介绍

• 安装说明书:

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• 核心硬件：

  – 1x Burger 款机壳组 – 2x 智能马达: XL430 – 1x 控制器(ROS): OpenCR控制器 – 1x 锂电池/充电器组(11.1V, 1,800mAh) – 1x 连接线组 – 1x SBC 单板电脑: Raspberry Pi 3 树莓派3 开发板 – 1x 雷射测距仪 – 1x MicroSD 16G 记忆卡 – 1x 组装工具组

• TurtleBot3 Burger 汉堡款规格

  – 最大速度: 0.22m/s – 最大旋转速度: 2.84 rad/s (162.72 deg/s) – 最大承载: 15kg – 尺寸(LxWxH): 138 x 178 x 192 mm – 重量: 0.995kg – 爬高: 10mm 以下 – 预估操作时间: 2.5 hr – 预估充电时间: 2.5 hr – MCU: 32-bit ARM Cortex M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS) – IMU: 3 轴陀螺仪, 3 轴加速度计, 3 轴磁力计 – 电源: 3.3V/800mA; 5V/4A; 12V/1A – 扩充脚位: GPIO 18-pin; Arduino 32-pin – 周边: UART x3, CAN x1, SPI x1, I2C x1, ADC x5, 5pin OLLO x4 – Dynamixel 智能马达接口: RS485 x3; TTL x3 – 声音: 可编程蜂鸣 – 可编程 LED: 4个 – 状态 LED: 控制板 x1; 电池 x1; Arduino x1 – 按键: Push buttons x 2, Reset button x 1, Dip switch x 2 – 电池: Lithium polymer 11.1V 1800mAh / 19.98Wh 5C – PC 连接: USB – 韧体升级: 透过 USB / 透过 JTAG – 充电器: 输入100-240V, AC 50/60Hz, 1.5A max; 输出12V DC, 5A

• 硬件清单：

  • 参考：硬件规格