Turtlebot3-burger入门教程-雷达安装
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说明
- 介绍burger上如何进行雷达安装和测试
相关设备
- Turtlebot3-burger套件：采购地址
前提准备
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默认我们提供的turtlebot3上已经安装好雷达驱动，只需要在PC安装即可
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[Remote PC]安装驱动
$ sudo apt-get install ros-kinetic-hls-lfcd-lds-driver操作步骤
- [Remote PC] 启动roscore
$ roscore- [TurtelBot] 启动雷达
$ roslaunch hls_lfcd_lds_driver hlds_laser.launch- [Remote PC] 启动rviz
$ rosrun rviz rviz -d rospack find hls_lfcd_lds_driver/rviz/hlds_laser.rviz
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