Marsbot火星车入门教程-目录
说明：
介绍marsbot软硬件，系统安装，运动控制，slam，导航等
目录：
Marsbot火星车入门教程-硬件清单
Marsbot火星车入门教程-软件清单
Marsbot火星车入门教程...
教程 Marsbot火星车入门教程 下的文章
Marsbot火星车入门教程-硬件清单
说明：
介绍Marsbot的硬件组成及安装说明
硬件清单：
6x 串行总线舵机 LX-16A
1X Arduino Mega 2560
1X 舵机驱动板Lewansoul BusLinke...
Marsbot火星车入门教程-软件清单
说明：
介绍Marsbot的软件
小车端软件清单：
重刷系统：Ubuntu 18.04 LTS版本
安装ROS - Melodic 版本
安装marsbot软件
安装Gmapping, s...
Marsbot火星车入门教程-连线图
Marsbot火星车入门教程-连线图
说明：
介绍Marsbot硬件之间如何固定和连线
硬件布局：
车体分上中下三个部分
上部：激光雷达
中部：Arduino Mega 2560，Nano...
Marsbot火星车入门教程-测试-游戏杆xbox360测试
Marsbot火星车入门教程-测试-游戏杆xbox360测试
说明：
介绍如何测试xbox360游戏杆和接收器
安装驱动：
参考文章：TX2入门教程硬件篇-外接xbox游戏杆
参考文章：x...
Marsbot火星车入门教程-测试-激光雷达RPlidar测试
Marsbot入门教程-测试-激光雷达RPlidar测试
说明：
介绍如何在Marsbot中测试Rplidar激光雷达
测试步骤：
启动雷达
$ roslaunch marsbot_to...
Marsbot火星车入门教程-测试-IMU测试
Marsbot火星车入门教程-测试-IMU测试
说明：
介绍如何测试IMU
安装IMU驱动：
参考ROS与RACECAR教程-Razor IMU ROS包安装
9dof-razor-imu...
Marsbot火星车入门教程-控制-键盘控制
Marsbot火星车入门教程-控制-键盘控制
说明
介绍Marsbot通过键盘控制
操作步骤
启动marsbot
$ roslaunch marsbot_bringup minimal....
Marsbot火星车入门教程-建图-gmapping算法建图
Marsbot入门教程-建图-gmapping算法建图
说明：
介绍如何利用Marsbot进行gmapping建图
步骤：
[RaceBot] 启动底盘
$ roslaunch mars...
Marsbot火星车入门教程-建图-hector算法建图
Marsbot入门教程-建图-hector算法建图
说明：
介绍如何利用Marsbot进行hector建图
步骤：
启动底盘
$ roslaunch marsbot_bringup mi...
Marsbot火星车入门教程-建图-karto算法建图
Marsbot入门教程-建图-karto算法建图
说明：
介绍如何利用marsbot进行karto建图
步骤：
启动底盘
$ roslaunch marsbot_bringup mini...
Marsbot火星车入门教程-建图-cartographer算法建图
Marsbot入门教程-建图-cartographer算法建图
说明：
介绍如何利用marsbot进行cartographer建图
步骤：
启动底盘
$ roslaunch marsbo...
Marsbot火星车入门教程-导航-自主导航
Marsbot入门教程-导航-自主导航(teb算法)
说明：
介绍如何通过racebot进行自主导航
步骤：
启动底盘
$ roslaunch marsbot_bringup minim...