教程 Marsbot火星车入门教程 下的文章
说明:
介绍marsbot软硬件,系统安装,运动控制,slam,导航等
淘宝:
点击进入淘宝产品
目录:
Marsbot火星车入门教程-硬件清单
Marsbot火星车入门教程-软件清单...
说明:
介绍Marsbot的硬件组成及安装说明
非ROS版硬件清单:
10 x 串行总线舵机 LX-16A
1 x 舵机驱动板Lewansoul BusLinker
1 x 锂电池1200...
说明:
介绍Marsbot的软件
小车端软件清单:
重刷系统:Ubuntu 18.04 LTS版本
安装ROS - Melodic 版本
安装marsbot软件
安装Gmapping, s...
Marsbot火星车入门教程-连线图
说明:
介绍Marsbot硬件之间如何固定和连线
硬件布局:
车体分上中下三个部分
上部:激光雷达
中部:Arduino Mega 2560,Nano...
Marsbot火星车入门教程-测试-游戏杆xbox360测试
说明:
介绍如何测试xbox360游戏杆和接收器
安装驱动:
参考文章:TX2入门教程硬件篇-外接xbox游戏杆
参考文章:x...
Marsbot入门教程-测试-激光雷达RPlidar测试
说明:
介绍如何在Marsbot中测试Rplidar激光雷达
测试步骤:
启动雷达
$ roslaunch marsbot_to...
Marsbot火星车入门教程-测试-IMU测试
说明:
介绍如何测试IMU
安装IMU驱动:
参考ROS与RACECAR教程-Razor IMU ROS包安装
9dof-razor-imu...
Marsbot火星车入门教程-控制-键盘控制
说明
介绍Marsbot通过键盘控制
操作步骤
启动marsbot
$ roslaunch marsbot_bringup minimal....
Marsbot入门教程-建图-gmapping算法建图
说明:
介绍如何利用Marsbot进行gmapping建图
步骤:
[RaceBot] 启动底盘
$ roslaunch mars...
Marsbot入门教程-建图-hector算法建图
说明:
介绍如何利用Marsbot进行hector建图
步骤:
启动底盘
$ roslaunch marsbot_bringup mi...
Marsbot入门教程-建图-karto算法建图
说明:
介绍如何利用marsbot进行karto建图
步骤:
启动底盘
$ roslaunch marsbot_bringup mini...
Marsbot入门教程-建图-cartographer算法建图
说明:
介绍如何利用marsbot进行cartographer建图
步骤:
启动底盘
$ roslaunch marsbo...
Marsbot入门教程-导航-自主导航(teb算法)
说明:
介绍如何通过racebot进行自主导航
步骤:
启动底盘
$ roslaunch marsbot_bringup minim...
Marsbot火星车入门教程-控制-网页控制
说明:
介绍如何利用marsbot进行网页控制
步骤:
进入目录
$ cd AiMarsBot
设置环境变量
$ export FLA...