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Marsbot火星车入门教程-控制-键盘控制

Marsbot火星车入门教程-控制-键盘控制

说明

  • 介绍Marsbot通过键盘控制

操作步骤

  • 启动marsbot
$ roslaunch marsbot_bringup minimal.launch
  • 启动进行简单远程操作测试
$ roslaunch marsbot_teleop keyboard.launch
  • 如果文件成功启动,终端将显示以下内容
---------------------------
Moving around:
        w
   a    s    d
        x

w/x : increase/decrease linear velocity
a/d : increase/decrease angular velocity
space key, s : force stop

CTRL-C to quit
  • 分别按 wasdx 键进行控制机器人
    • w 是增加线速度
    • x 是降低线速度
    • a 是增加角速度
    • d 是降低角速度
    • s 是停止

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