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Marsbot火星车入门教程-硬件清单

说明:

  • 介绍Marsbot的硬件组成及安装说明

非ROS版硬件清单:

  • 10 x 串行总线舵机 LX-16A
  • 1 x 舵机驱动板Lewansoul BusLinker
  • 1 x 锂电池12000mah
  • 1 x 树莓派PI3
  • 1 x 树莓派SD卡
  • 2 x 降压模块
  • 基础组件清单

ROS版硬件清单:

  • 10 x 串行总线舵机 LX-16A
  • 1 x Arduino Mega 2560
  • 1 x 舵机驱动板Lewansoul BusLinker
  • 1 x 思岚A1雷达
  • 1 x 锂电池12000mah
  • 1 x NANO开发板(专用系统+网卡+天线+卡)
  • 1 x Razor 9DOF IMU M0
  • 2 x 降压模块
  • 1 x xbox360手柄
  • 基础组件清单

基础组件清单:

  • 打印件:

    • 6 x 轮胎

    • 6 x 轮毂

    • 10 x 舵机耦合器

    • 10 x 舵机固定件

    • 2 x 前上轮固定件

    • 2 x 后上轮固定件

    • 2 x 中间轮固定件

    • 4 x 转向节

    • 4 x 躯干边角固定件

    • 2 x 差速器支架

    • 2 x 差速器关节球

    • 1 x 差速器旋转件上部

    • 1 x 差速器旋转件下部

    • 2 x 差速器旋转件中心支撑

    • 2 x 差速器躯干固定件

    • 2 x 转向架连接轮胎端关节件

    • 2 x 转向架连接躯干端关节件

    • 2 x 绕杆连接轮胎端关节件

    • 2 x 绕杆连接躯干端关节件

  • 铝柱件:

    • 1 x 铝柱8*300mm
    • 6 x 铝柱8*50mm
    • 4 x 铝柱8*61mm
    • 2 x 铝柱8*64mm
    • 2 x 铝柱8*90mm
  • 躯干件:

    • 4 x 铝槽385mm
    • 4 x 铝槽245mm
    • 1 x 铝槽238mm
    • 2 x 铝槽182mm
    • 2 x 铝槽161mm
    • 2 x 铝槽122mm
    • 2 x 铝槽117mm
  • 躯干件:

    • 300 x M4螺母(T型螺母)
    • 300 x M4x8固定螺钉
  • 其他:

    • 30 x 608zz轴承
    • 100 x 5/16“外部固定夹(E型夹)卡簧
    • 100 x M3螺纹嵌件M3铜螺母
    • 2 x 连杆球头

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标签: marsbot火星车入门教程