Marsbot火星车入门教程-硬件清单

说明：

介绍Marsbot的硬件组成及安装说明

相关设备：

火星车marsbot套件，采购地址

非ROS版硬件清单：

10 x 串行总线舵机 LX-16A
1 x 舵机驱动板Lewansoul BusLinker
1 x 锂电池12000mah
1 x 树莓派PI3
1 x 树莓派SD卡
2 x 降压模块
基础组件清单

ROS版硬件清单：

10 x 串行总线舵机 LX-16A
1 x Arduino Mega 2560
1 x 舵机驱动板Lewansoul BusLinker
1 x 思岚A1雷达
1 x 锂电池12000mah
1 x NANO开发板（专用系统+网卡+天线+卡）
1 x Razor 9DOF IMU M0
2 x 降压模块
1 x xbox360手柄
基础组件清单

基础组件清单：

打印件：

- 6 x 轮胎
- 6 x 轮毂
- 10 x 舵机耦合器
- 10 x 舵机固定件
- 2 x 前上轮固定件
- 2 x 后上轮固定件
- 2 x 中间轮固定件
- 4 x 转向节

- 4 x 躯干边角固定件
- 2 x 差速器支架
- 2 x 差速器关节球
- 1 x 差速器旋转件上部
- 1 x 差速器旋转件下部
- 2 x 差速器旋转件中心支撑
- 2 x 差速器躯干固定件

- 2 x 转向架连接轮胎端关节件
- 2 x 转向架连接躯干端关节件
- 2 x 绕杆连接轮胎端关节件
- 2 x 绕杆连接躯干端关节件

铝柱件：

- 1 x 铝柱8*300mm
- 6 x 铝柱8*50mm
- 4 x 铝柱8*61mm
- 2 x 铝柱8*64mm
- 2 x 铝柱8*90mm

躯干件：

- 4 x 铝槽385mm
- 4 x 铝槽245mm
- 1 x 铝槽238mm
- 2 x 铝槽182mm
- 2 x 铝槽161mm
- 2 x 铝槽122mm
- 2 x 铝槽117mm

躯干件：

- 300 x M4螺母（T型螺母）       
- 300 x M4x8固定螺钉

其他：

- 30  x 608zz轴承                     
- 100 x 5/16“外部固定夹（E型夹）卡簧   
- 100 x M3螺纹嵌件M3铜螺母             
- 2 x 连杆球头