Marsbot火星车入门教程-硬件清单

说明：

• 介绍Marsbot的硬件组成及安装说明

相关设备：

• 火星车marsbot套件，采购地址

非ROS版硬件清单：

• 10 x 串行总线舵机 LX-16A
• 1 x 舵机驱动板Lewansoul BusLinker
• 1 x 锂电池12000mah
• 1 x 树莓派PI3
• 1 x 树莓派SD卡
• 2 x 降压模块
• 基础组件清单

ROS版硬件清单：

• 10 x 串行总线舵机 LX-16A
• 1 x Arduino Mega 2560
• 1 x 舵机驱动板Lewansoul BusLinker
• 1 x 思岚A1雷达
• 1 x 锂电池12000mah
• 1 x NANO开发板（专用系统+网卡+天线+卡）
• 1 x Razor 9DOF IMU M0
• 2 x 降压模块
• 1 x xbox360手柄
• 基础组件清单

基础组件清单：

• 打印件：

  • 6 x 轮胎

  • 6 x 轮毂

  • 10 x 舵机耦合器

  • 10 x 舵机固定件

  • 2 x 前上轮固定件

  • 2 x 后上轮固定件

  • 2 x 中间轮固定件

  • 4 x 转向节

  • 4 x 躯干边角固定件

  • 2 x 差速器支架

  • 2 x 差速器关节球

  • 1 x 差速器旋转件上部

  • 1 x 差速器旋转件下部

  • 2 x 差速器旋转件中心支撑

  • 2 x 差速器躯干固定件

  • 2 x 转向架连接轮胎端关节件

  • 2 x 转向架连接躯干端关节件

  • 2 x 绕杆连接轮胎端关节件

  • 2 x 绕杆连接躯干端关节件

• 铝柱件：

  • 1 x 铝柱8*300mm
  • 6 x 铝柱8*50mm
  • 4 x 铝柱8*61mm
  • 2 x 铝柱8*64mm
  • 2 x 铝柱8*90mm

• 躯干件：

  • 4 x 铝槽385mm
  • 4 x 铝槽245mm
  • 1 x 铝槽238mm
  • 2 x 铝槽182mm
  • 2 x 铝槽161mm
  • 2 x 铝槽122mm
  • 2 x 铝槽117mm

• 躯干件：

  • 300 x M4螺母（T型螺母）
  • 300 x M4x8固定螺钉

• 其他：

  • 30 x 608zz轴承
  • 100 x 5/16“外部固定夹（E型夹）卡簧
  • 100 x M3螺纹嵌件M3铜螺母
  • 2 x 连杆球头