Marsbot火星车入门教程-软件清单

说明：

• 介绍Marsbot的软件

相关设备：

• 火星车marsbot套件，采购地址

小车端软件清单：

• 重刷系统：Ubuntu 18.04 LTS版本
• 安装ROS - Melodic 版本
• 安装marsbot软件
• 安装Gmapping, slam_hector, slam_karto, cartographer
• 安装Rplidar软件包
• 安装razor_imu_9dof

功能清单：

• 基本的车体运动
• 不同建图算法:cartographer，hector，karto，gmapping
• 自主导航

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