Marsbot火星车入门教程-软件清单
纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流
获取最新文章: 扫一扫加入“创客智造”公众号
说明：
- 介绍Marsbot的软件
相关设备：
- 火星车marsbot套件，采购地址
小车端软件清单：
- 重刷系统：Ubuntu 18.04 LTS版本
- 安装ROS - Melodic 版本
- 安装marsbot软件
- 安装Gmapping, slam_hector, slam_karto, cartographer
- 安装Rplidar软件包
- 安装razor_imu_9dof
功能清单：
- 基本的车体运动
- 不同建图算法:cartographer，hector，karto，gmapping
- 自主导航
纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流
获取最新文章: 扫一扫加入“创客智造”公众号