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Marsbot火星车入门教程-软件清单

说明:

  • 介绍Marsbot的软件

小车端软件清单:

  • 重刷系统:Ubuntu 18.04 LTS版本
  • 安装ROS - Melodic 版本
  • 安装marsbot软件
  • 安装Gmapping, slam_hector, slam_karto, cartographer
  • 安装Rplidar软件包
  • 安装razor_imu_9dof

功能清单:

  • 基本的车体运动
  • 不同建图算法:cartographer,hector,karto,gmapping
  • 自主导航

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标签: marsbot火星车入门教程