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Marsbot火星车入门教程-连线图

Marsbot火星车入门教程-连线图

说明:

  • 介绍Marsbot硬件之间如何固定和连线

硬件布局:

  • 车体分上中下三个部分
  • 上部:激光雷达
  • 中部:Arduino Mega 2560,Nano开发板,电压转换器,IMU,12000ma电池,舵机驱动板Lewansoul BusLinker等
  • 下部:车体核心,舵机LX-16A等

连线:

  • 雷达->usb hub

  • Arduino Mega 2560 与 舵机驱动板Lewansoul BusLinker的连线:
    RX - TX
    TX - RX
    5V - 5V
    GND - GND

  • 电池->电压转换器(输出5V)->Nano开发板

  • 电池->电压转换器(输出7.4V)->舵机驱动板->Arduino Mega 2560->舵机LX-16A

  • 舵机之间相互连线

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