Marsbot火星车入门教程-连线图

Marsbot火星车入门教程-连线图

说明：

• 介绍Marsbot硬件之间如何固定和连线

相关设备：

• 火星车marsbot套件，采购地址

硬件布局：

• 车体分上中下三个部分
• 上部：激光雷达
• 中部：Arduino Mega 2560，Nano开发板，电压转换器，IMU，12000ma电池，舵机驱动板Lewansoul BusLinker等
• 下部：车体核心，舵机LX-16A等

连线：

• 雷达->usb hub

• Arduino Mega 2560 与 舵机驱动板Lewansoul BusLinker的连线：

RX  - TX
TX  - RX
5V  - 5V
GND - GND

• 电池->电压转换器(输出5V)->Nano开发板

• 电池->电压转换器(输出7.4V)->舵机驱动板->Arduino Mega 2560->舵机LX-16A

• 舵机之间相互连线