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Marsbot火星车入门教程-导航-自主导航

Marsbot入门教程-导航-自主导航(teb算法)

说明:

  • 介绍如何通过racebot进行自主导航

步骤:

  • 启动底盘
$ roslaunch marsbot_bringup minimal.launch
  • 启动amcl
$ roslaunch marsbot_nav amcl_demo.launch map:=/home/ubuntu/map/gmapping_map.yaml
  • 启动RVIZ
$ roslaunch marsbot_rviz navigation_rviz.launch --screen
  • 初始化位姿
  • 设置导航目标点
  • 小车则自动导航到目标点

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