Home » Puppy机器狗入门教程 » Puppy机器狗入门教程-目录

Puppy机器狗入门教程-目录

Puppy机器狗入门教程-目录

说明:

  • Puppy机器狗是基于Stanford Pupper改善而来。
  • Puppy机器狗是一款小型四足机器人,可以跳,跑和跑动。
  • 我们希望它的低成本和简单设计将使K-12及以后的机器人爱好者能够使用有趣的动态机器人。
  • 机器人的大脑是一台Raspberry Pi 4计算机,该计算机从无线PS4控制器接收命令,并控制伺服电机(每条腿三个),以将脚和身体移动到正确的位置。
  • 机器人被设计为“可扩展式”-我们希望您能够根据自己的内心需求调整和扩展机器人的行为。
  • 您可以添加的一些功能包括不同的步态(束缚,驰gall等),或者是高级别行为,例如玩抓取或跟随您。
  • 您还可以在触摸真正的机器人之前在PyBullet中模拟机器人的运动。

目录清单:

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区点击加入Q群

获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号


标签: puppy机器狗入门教程