Puppy机器狗入门教程-目录

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说明

• Puppy机器狗是基于Stanford Pupper改善而来。
• Puppy机器狗是一款小型四足机器人，可以跳，跑和跑动。
• 我们希望它的低成本和简单设计将使K-12及以后的机器人爱好者能够使用有趣的动态机器人。
• 机器人的大脑是一台Raspberry Pi 4计算机，该计算机从无线PS4控制器接收命令，并控制伺服电机（每条腿三个），以将脚和身体移动到正确的位置。
• 机器人被设计为“可扩展式”-我们希望您能够根据自己的内心需求调整和扩展机器人的行为。
• 您可以添加的一些功能包括不同的步态（束缚，驰gall等），或者是高级别行为，例如玩抓取或跟随您。
• 您还可以在触摸真正的机器人之前在PyBullet中模拟机器人的运动。

相关设备

• puppy机器狗套件：采购地址

目录清单

• Puppy机械狗入门教程-目录
• Puppy机器狗入门教程-硬件清单
• Puppy机械狗入门教程-软件清单
• Puppy机器狗入门教程-校准-关节校准
• Puppy机器狗入门教程-校准-舵机角度微调
• Puppy机器狗入门教程-测试-PS4手柄控制
• Puppy机器狗入门教程-配置-PC设置
• Puppy机器狗入门教程-配置-网络设置
• Puppy机器狗入门教程-测试-雷达测试
• Puppy机器狗入门教程-测试-imu测试
• Puppy机器狗入门教程-控制-键盘控制
• Puppy机器狗入门教程-建图-Gmapping建图
• Puppy机器狗入门教程-建图-Hector建图
• Puppy机器狗入门教程-建图-karto建图
• Puppy机器狗入门教程-建图-cartographer建图
• Puppy机器狗入门教程-自主导航