Puppy机器狗入门教程-硬件清单

Puppy机器狗入门教程-硬件清单

相关设备

• puppy机器狗套件：采购地址

非ROS版本硬件清单

• 12个 x 舵机
• 1个 x PS遥控器
• 1个 x 锂电池
• 1个 x 电池充电器
• 1个 x 树莓派
• 1个 x SD卡
• 1个 x 变压模块
• 1套 x XT60+电源板
• 1套 x 3D打印支架套件
• 1套 x 上下底板
• 1套 x 腿（8个4大腿4小腿）
• 1套 x 工具
• 1套 x 伺服臂（8个）
• 1套 x 轴承（4个）
• 4个 x 码盘
• 4个 x 连接杆
• 8个 x 轴承

注意：

其他参数

• 尺寸：（长330mm*宽100mm高200mm）
• 重量：1.9KG左右
• 负重：1KG左右