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Puppy机器狗入门教程-硬件清单

Puppy机器狗入门教程-硬件清单

非ROS版本硬件清单

  • 12个 x 舵机
  • 1个 x PS遥控器
  • 1个 x 锂电池
  • 1个 x 电池充电器
  • 1个 x 树莓派
  • 1个 x SD卡
  • 1个 x 变压模块
  • 1套 x XT60+电源板
  • 1套 x 3D打印支架套件
  • 1套 x 上下底板
  • 1套 x 腿(8个4大腿4小腿)
  • 1套 x 工具
  • 1套 x 伺服臂(8个)
  • 1套 x 轴承(4个)
  • 4个 x 码盘
  • 4个 x 连接杆
  • 8个 x 轴承

注意:

其他参数

  • 尺寸:(长330mm*宽100mm高200mm)
  • 重量:1.9KG左右
  • 负重:1KG左右

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标签: puppy机器狗入门教程