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Puppy机器狗入门教程-测试-PS4手柄控制

Puppy机器狗入门教程-测试-PS4手柄控制

说明

  • 本教程介绍如何用PS4手柄控制Puppy机器狗

前提准备

  • 将机器狗架高且四肢离地,同时周边不能有太多杂物,以免控制时四肢碰到杂物而翻倒

  • 机械狗四肢尽量分开垂直,避免交缠在一起

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PS4手柄键位图

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配对步骤

  • 接上电源,启动机器狗

  • 等待一分钟左右后,长按着左上角的SHARE按钮和中间的PS按钮,直到前面指示灯一直急促的双闪烁着白光后松开

  • 此时等待手柄连接上树莓派,当手柄前面指示灯常亮着浅绿色光,说明PS手柄已经成功连接上

  • 按手柄上的L1按钮启动机器狗,此时手柄前面指示灯常亮着深绿色光

手柄键位介绍

  • L1按钮:启动或关闭手柄控制

  • R1按钮:切换休息模式或运动模式

  • 左操作杆

    • 前/后:在运动模式下向前/向后移动机器狗
    • 左/右:在运动模式下向左/向右平移机器狗
  • 右操作杆

    • 前/后:前仰/后仰机械狗
    • 左/右
      • 在运动模式下向左/向右原地转圈
      • 在运动模式下同时控制左操作杆的前/后键可以实现边前进后退时向左/向右移动机器狗
  • 左方向键

    • 前/后:升高/降低躯干
    • 左/右:向左/右翻滚躯干

注意:运动模式中尽量不要同时按下左方向键,避免舵机出现卡死情况

  • 右方向键上的X按钮:按下三下可完成跳跃动作

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标签: puppy机器狗入门教程