Puppy机器狗入门教程-测试-雷达测试
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Puppy机器狗入门教程-测试-雷达测试
说明
- 本教程介绍如何测试在Puppy上测试当前雷达
相关设备
- puppy机器狗套件：采购地址
操作步骤
- [Remote PC] 启动roscore
$ roscore- [Puppy] 启动雷达
$ roslaunch puppy_bringup laser.launch- [Remote PC] 打开rviz
$ roslaunch puppy_rviz laser_rviz.launch- 移动雷达,查看rviz上雷达实时采样数据是否有变化
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