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Puppy机器狗入门教程-测试-雷达测试

Puppy机器狗入门教程-测试-雷达测试

说明

  • 本教程介绍如何测试在Puppy上测试当前雷达

操作步骤

  • [Remote PC] 启动roscore
$ roscore
  • [Puppy] 启动雷达
$ roslaunch puppy_bringup laser.launch
  • [Remote PC] 打开rviz
$ roslaunch puppy_rviz laser_rviz.launch
  • 移动雷达,查看rviz上雷达实时采样数据是否有变化

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标签: puppy机器狗入门教程