Puppy机器狗入门教程-控制-键盘控制

Puppy机器狗入门教程-控制-键盘控制

说明

• 本教程介绍如何使用键盘控制Puppy机械狗
  相关设备

• puppy机器狗套件：采购地址

操作步骤

• [Remote PC] 启动roscore

$ roscore

• 用手柄匹对上机器狗，启动运动模式

• [Puppy] 启动键盘控制转换

$ roslaunch puppy_teleop teleop_key.launch

• [Remote PC] 启动键盘控制

$ rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py

• 分别按 i 、j 、l 、, 键进行控制机器人

  i 是增加线速度
  , 是降低线速度
  j 是增加角速度
  l 是降低角速度