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Puppy机器狗入门教程-控制-键盘控制

Puppy机器狗入门教程-控制-键盘控制

说明

  • 本教程介绍如何使用键盘控制Puppy机械狗

操作步骤

  • [Remote PC] 启动roscore
$ roscore
  • 用手柄匹对上机器狗,启动运动模式

  • [Puppy] 启动键盘控制转换

$ roslaunch puppy_teleop teleop_key.launch
  • [Remote PC] 启动键盘控制
$ rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py
  • 分别按 ijl, 键进行控制机器人

    i 是增加线速度
    , 是降低线速度
    j 是增加角速度
    l 是降低角速度

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标签: puppy机器狗入门教程