Marsbot火星车入门教程-控制-网页控制（在树莓派使用）

Marsbot火星车入门教程-控制-网页控制

说明：

• 在树莓派使用

• 介绍如何利用marsbot进行网页控制

相关设备：

• 火星车marsbot套件，采购地址

步骤：

• 进入目录

$ cd AiMarsBot

• 设置环境变量

$ export FLASK_APP=SGVHAK_Rover
$ export FLASK_DEBUG=1

• 激活虚拟环境

$ . venv/bin/activate

• 启动Flask

$ flask run --host=192.168.0.110

• 通过Web浏览器打开

http://192.168.0.110:5000

• 通过环形摇杆控制移动

- 在网页上，点击 DRIVE VIA POLAR (ROUND)PAD，进入控制界面
- 通过移动摇杆驱动小车

• 通过矩形摇杆控制移动

- 在网页上，点击 DRIVE VIA CARTESIAN RECTANGULAR PAD，进入控制界面
- 通过移动摇杆驱动小车

• 通过发出具体的速度和转向，控制移动

- 在网页上，点击 DRIVE BY ANGLE/VELOCITY COMMAND ，进入控制界面
- 通过拖拽进条发出具体的速度和转向，来驱动小车

• 查看底盘配置

- 在网页上，点击 CHASSIS COMFIGURATON，进入控制界面

• 调整偏移角度

- 在网页上，点击 STEERING TRIM，进入控制界面
 - 通过调整偏移角度来校准小车

• 查看输入的电压

- 在网页上，点击 MOTOR INPUT VOLTAGES，进入控制界面