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Marsbot火星车入门教程-控制-网页控制

Marsbot火星车入门教程-控制-网页控制

说明:

  • 介绍如何利用marsbot进行网页控制

步骤:

  • 进入目录
$ cd AiMarsBot
  • 设置环境变量
$ export FLASK_APP=SGVHAK_Rover
$ export FLASK_DEBUG=1
  • 激活虚拟环境
$ . venv/bin/activate
  • 启动Flask
$ flask run --host=192.168.0.110
  • 通过Web浏览器打开
http://192.168.0.110:5000

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  • 通过环形摇杆控制移动

    • 在网页上,点击 DRIVE VIA POLAR (ROUND)PAD,进入控制界面
    • 通过移动摇杆驱动小车

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  • 通过矩形摇杆控制移动

    • 在网页上,点击 DRIVE VIA CARTESIAN RECTANGULAR PAD,进入控制界面
    • 通过移动摇杆驱动小车

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  • 通过发出具体的速度和转向,控制移动

    • 在网页上,点击 DRIVE BY ANGLE/VELOCITY COMMAND,进入控制界面
    • 通过拖拽进条发出具体的速度和转向,来驱动小车

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  • 查看底盘配置

    • 在网页上,点击 CHASSIS COMFIGURATON,进入控制界面

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  • 调整偏移角度

    • 在网页上,点击 STEERING TRIM,进入控制界面
    • 通过调整偏移角度来校准小车

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  • 查看输入的电压

    • 在网页上,点击 MOTOR INPUT VOLTAGES,进入控制界面

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