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ROS2与Ailibot2入门教程-目录

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说明:

  • Ailibot2是一套纯ROS2为主的学习和科教平台
  • 使用STM32作为驱动板,使用树莓派或NUC或工控机作为上位机,
  • 使用PC或虚拟机做远程控制
  • 结合Ailibot2软件包,可以实现基本移动控制,建图,导航等功能。
  • 此套件的目的用于学习ROS2,包含系统搭建,软件安装,功能实现。
  • 也可以作为扩展学习ros2的开始。

相关设备:

目录:

  • ROS2与Ailibot2入门教程-目录
  • ROS2与Ailibot2入门教程-硬件
  • ROS2与Ailibot2入门教程-软件
  • ROS2与Ailibot2入门教程-系统安装
  • ROS2与Ailibot2入门教程-软件安装
  • ROS2与Ailibot2入门教程-测试雷达
  • ROS2与Ailibot2入门教程-测试底盘
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  • ROS2与Ailibot2入门教程-导航-单点导航
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  • ROS2与Ailibot2入门教程-实验-障碍检测
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标签: ailibot2入门教程