ROS2与Ailibot2入门教程-目录

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说明：

• Ailibot2是一套纯ROS2为主的学习和科教平台
• 使用STM32作为驱动板，使用树莓派或NUC或工控机作为上位机，
• 使用PC或虚拟机做远程控制
• 结合Ailibot2软件包，可以实现基本移动控制，建图，导航等功能。
• 此套件的目的用于学习ROS2，包含系统搭建，软件安装，功能实现。
• 也可以作为扩展学习ros2的开始。

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