ROS2与Ailibot2入门教程-测试底盘
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ROS2与Ailibot2入门教程-测试底盘
说明：
- 介绍如何测试ailibot底盘
相关设备：
- ailibot2差速系列：采购Ailibot2-D2,采购Ailibot2-D4
- ailibot2全向系列：采购Ailibot2-M4，采购Ailibot2-O3，采购Ailibot2-O4
步骤：
- 小车端，启动底盘，连接下位机。
- 如果不能正确连接。
- 按1下ailibot2核心版上的按钮重启，再执行命令即可。
ros2 launch ailibot2_bringup agent.launch.py- PC端，发布odom
ros2 launch ailibot2_bringup robot.launch.py- PC端，启动键盘
ros2 run ailibot2_teleop teleop_keyboard.py- 按提示的字母控制
Control Your Ailibot!
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Moving around:
w
a s d
x
w/x : increase/decrease linear velocity (Ailibot2 : ~ 0.5)
a/d : increase/decrease angular velocity (Ailibot2 : ~ 1.0)
space key, s : force stop
CTRL-C to quit- 分别按 w 、a 、s 、d 、x 键进行控制机器人
w 是增加线速度
x 是降低线速度
a 是增加角速度
d 是降低角速度
s 是停止纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流
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