ROS2与Ailibot2入门教程-硬件
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ROS2与Ailibot2入门教程-硬件
说明：
- 介绍Ailibot2套件的相关硬件清单
相关设备：
- ailibot2差速系列：采购Ailibot2-D2,采购Ailibot2-D4
- ailibot2全向系列：采购Ailibot2-M4，采购Ailibot2-O3，采购Ailibot2-O4
硬件清单：
- 上位机（树莓派、NUC、工控机）
- 下位机（Ailibot2核心板+Ailibot2扩展板）
- 激光雷达
- imu模块
- 锂电池
- 电机 （4个）
- 轮胎 （4个）
- 支架
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