ROS2与Ailibot2入门教程-硬件

ROS2与Ailibot2入门教程-硬件

说明：

• 介绍Ailibot2套件的相关硬件清单

相关设备：

• ailibot2差速系列：采购Ailibot2-D2,采购Ailibot2-D4
• ailibot2全向系列：采购Ailibot2-M4，采购Ailibot2-O3，采购Ailibot2-O4

硬件清单：

• 上位机（树莓派、NUC、工控机）
• 下位机（Ailibot2核心板+Ailibot2扩展板）
• 激光雷达
• imu模块
• 锂电池
• 电机 （4个）
• 轮胎 （4个）
• 支架