ROS2与Ailibot2入门教程-目录
ROS2与Ailibot2入门教程-目录
说明：
Ailibot2是一套纯ROS2为主的学习和科教平台
使用STM32作为驱动板，使用树莓派或NUC或工控机作为上位机，
使用PC或虚拟机做远程...
教程 ROS2与Ailibot2教程 下的文章
ROS2与Ailibot2入门教程-硬件
ROS2与Ailibot2入门教程-硬件
说明：
介绍Ailibot2套件的相关硬件清单
相关设备：
ailibot2套件，采购地址
硬件清单：
上位机（树莓派、NUC、工控机）
下位...
ROS2与Ailibot2入门教程-软件
ROS2与Ailibot2入门教程-软件
说明：
介绍Ailibot2套件的相关软件清单
相关设备：
ailibot2套件，采购地址
软件清单：
系统 ubuntu 20.04
ros...
ROS2与Ailibot2入门教程-系统安装
ROS2与Ailibot2入门教程-系统安装
说明：
介绍如何安装系统ubuntu20.04
相关设备：
ailibot2套件，采购地址
步骤：
Ubuntu系统入门教程-安装ubun...
ROS2与Ailibot2入门教程-软件安装
ROS2与Ailibot2入门教程-软件安装
说明：
介绍如何完成在PC完成软件安装
相关设备：
ailibot2套件，采购地址
步骤：
##1. ROS2安装
ROS2入门教程-在u...
ROS2与Ailibot2入门教程-测试雷达
ROS2与Ailibot2入门教程-测试雷达
说明：
介绍如何测试雷达，适合思岚雷达A1和A2
相关设备：
ailibot2套件，采购地址
步骤：
小车端，启动雷达
ros2 lau...
ROS2与Ailibot2入门教程-测试底盘
ROS2与Ailibot2入门教程-测试底盘
说明：
介绍如何测试ailibot底盘
相关设备：
ailibot2套件，采购地址
步骤：
小车端，启动底盘，连接下位机。
如果不能正确连...
ROS2与Ailibot2入门教程-控制-简版键盘控制
ROS2与Ailibot2入门教程-控制-简版键盘控制
说明：
介绍如何启动简版键盘控制
相关设备：
ailibot2套件，采购地址
步骤：
小车端，启动底盘
ros2 luanch...
ROS2与Ailibot2入门教程-控制-键盘控制
ROS2与Ailibot2入门教程-控制-键盘控制
说明：
介绍如何启动键盘控制
相关设备：
ailibot2套件，采购地址
步骤：
小车端，启动底盘
ros2 luanch ail...
ROS2与Ailibot2入门教程-建图-cartographer建图
ROS2与Ailibot2入门教程-建图-cartographer建图
说明：
介绍如何使用ailibot2进行cartographer建图
相关设备：
ailibot2套件，采购地址
...
ROS2与Ailibot2入门教程-导航-单点导航
ROS2与Ailibot2入门教程-导航-单点导航
说明：
介绍如何实现单点导航
相关设备：
ailibot2套件，采购地址
步骤：
小车端，启动底盘
ros2 launch ail...
ROS2与Ailibot2入门教程-控制-多点导航
ROS2与Ailibot2入门教程-导航-多点导航
说明：
介绍如何实现多点导航
相关设备：
ailibot2套件，采购地址
步骤：
小车端，启动底盘
ros2 launch ail...
ROS2与Ailibot2入门教程-升级-固件升级
ROS2与Ailibot2入门教程-升级-固件升级
说明：
ailibot2核心板固件目前还在测试阶段，会频繁更新。
目前是相对稳定版本，ailibot2-xx-v1.0.0
介绍如何升级ai...