ROS2与Ailibot2入门教程-软件
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ROS2与Ailibot2入门教程-软件
说明：
- 介绍Ailibot2套件的相关软件清单
相关设备：
- ailibot2差速系列：采购Ailibot2-D2,采购Ailibot2-D4
- ailibot2全向系列：采购Ailibot2-M4，采购Ailibot2-O3，采购Ailibot2-O4
软件清单：
- 系统 ubuntu 20.04
- ros2版本foxy
- ailibot2软件 软件包框架
- cartographer 建图算法
- rplidar_ros 雷达驱动
- navigation2 导航算法
- ssh
- nomachine
- 其他工具
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