ROS2与Ailibot2入门教程-测试-测试oak相机
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说明
- 介绍如何测试oak相机
相关设备：
- ailibot2差速系列：采购Ailibot2-D2,采购Ailibot2-D4
- ailibot2全向系列：采购Ailibot2-M4，采购Ailibot2-O3，采购Ailibot2-O4
步骤
- 小车端，启动oak相机
ros2 launch ailibot2_tools test_oakd.launch.py- PC端，打开rviz
ros2 launch ailibot2_tools view_oakd.launch.py- 效果如下：
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