ROS2与Ailibot2入门教程-测试-测试oak相机

说明

• 介绍如何测试oak相机

相关设备：

• ailibot2差速系列：采购Ailibot2-D2,采购Ailibot2-D4
• ailibot2全向系列：采购Ailibot2-M4，采购Ailibot2-O3，采购Ailibot2-O4

步骤

• 小车端，启动oak相机

ros2 launch ailibot2_tools test_oakd.launch.py

• PC端，打开rviz

ros2 launch ailibot2_tools view_oakd.launch.py

• 效果如下：