教程 NASA开源火星车教程 下的文章

NASA开源火星车教程-目录

NASA开源火星车教程-目录 说明: 美国航天局下面的喷气推进实验室【JPL】开源的一个项目,可以根据这个项目提供的教程,制作属于你的火星探测车 这个教程制作的是探索火星表面的六轮探路者的简化...

NASA开源火星车教程-硬件-CAD

NASA开源火星车教程-硬件-CAD 说明: 介绍火星车相关的模型文件 内容: 相关模型,点击参考 这些是已设计为附加组件的零件,并且是开放源代码流动站的附加零件。 其中一些最终将包含在构...

NASA开源火星车教程-组装

NASA开源火星车教程-组装 说明: 介绍如何组装火星车 步骤: 1.文件夹组织: 下图显示了机械子系统的文件夹组织。 该文件夹(机械的)包含构建项目机械部分所需的所有文档和信息。 在这里...

NASA开源火星车教程-组装-轮组装

NASA开源火星车教程-组装-轮组装 说明: 介绍如何进行轮子的组装 步骤: 轮组件将轮连接到电动机,并将电动机安装到组成机器人底盘的摇臂转向架悬架系统的其余部分。 具体组装点击参考 完成...

NASA开源火星车教程-软件清单

NASA开源火星车教程-软件清单 说明: 这一部分详细介绍了如何获取启动和运行流动站所需的所有软件。 请参阅项目的主要路线图,以获取有关何时应创建软件以及如何将其与火星车其余部分集成的信息。 ...