NASA开源火星车教程-组装-摇臂转向架组装
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NASA开源火星车教程-组装-摇臂转向架组装
说明：
- 摇臂转向架是一种悬架系统，使流动站能够攀爬侵略性障碍。
- 该设计允许所有6个轮子尽可能与地面接触，从而增加牵引力。
- 典型的消费类车辆上的悬架系统可以横越障碍物，高度约为一个车轮的一半。
- Rocker-Bogie悬架系统可以越过车轮高度2倍的障碍物。
步骤：
- 参考组装说明
- 效果图：
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