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NASA开源火星车教程-组装-摇臂转向架组装

NASA开源火星车教程-组装-摇臂转向架组装

说明:

  • 摇臂转向架是一种悬架系统,使流动站能够攀爬侵略性障碍。
  • 该设计允许所有6个轮子尽可能与地面接触,从而增加牵引力。
  • 典型的消费类车辆上的悬架系统可以横越障碍物,高度约为一个车轮的一半。
  • Rocker-Bogie悬架系统可以越过车轮高度2倍的障碍物。

步骤:

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标签: nasa开源火星车教程