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NASA开源火星车教程-组装

NASA开源火星车教程-组装

说明:

  • 介绍如何组装火星车

步骤:

1.文件夹组织:

  • 下图显示了机械子系统的文件夹组织。

  • 该文件夹(机械的)包含构建项目机械部分所需的所有文档和信息。

  • 在这里将其分解为不同的子装配,然后对所有装配进行一次机械集成以创建最终的流动站车体。

  • 这些子装配中的每一个都包含三样:

  • 子装配体所需的零件清单

  • 概述如何构建装配体的文档

  • 一个README.md,它显示有关子部件的一些信息(成本,估计的制造时间,其与机器人其余部分的机械配合等)。

  • 3D .pdf文件可帮助可视化部件

  • 源CAD文件可帮助可视化或修改部件

  • 请注意,某些子装配体还包含可用于激光切割或3D打印该装配体所需的某些零件的文件。

请输入图片描述

2.机械子系统路线图

  • 下图显示了我们为该项目建议的机械建造过程。
  • 所有单独的子组件都意味着可以完全并行化,因此每个单独的子组件都可以同时构建。
  • 一旦所有子组件完成,便有一个机械集成过程,其中每个子组件都集成在一起以创建最终的流动站车体。
  • 请注意,机械集成说明仅适用于最初随项目一起发布的基础组件,并且在使用最初不包含在基础组件中的其他模块/子组件时可能有所不同。

请输入图片描述

参考:

  • https://github.com/ncnynl/open-source-rover/tree/master/Mechanical

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标签: nasa开源火星车教程