NASA开源火星车教程-组装

NASA开源火星车教程-组装

说明：

• 介绍如何组装火星车

步骤：

1.文件夹组织：

• 下图显示了机械子系统的文件夹组织。

• 该文件夹（机械的）包含构建项目机械部分所需的所有文档和信息。

• 在这里将其分解为不同的子装配，然后对所有装配进行一次机械集成以创建最终的流动站车体。

• 这些子装配中的每一个都包含三样：

• 子装配体所需的零件清单

• 概述如何构建装配体的文档

• 一个README.md，它显示有关子部件的一些信息（成本，估计的制造时间，其与机器人其余部分的机械配合等）。

• 3D .pdf文件可帮助可视化部件

• 源CAD文件可帮助可视化或修改部件

• 请注意，某些子装配体还包含可用于激光切割或3D打印该装配体所需的某些零件的文件。

2.机械子系统路线图

• 下图显示了我们为该项目建议的机械建造过程。
• 所有单独的子组件都意味着可以完全并行化，因此每个单独的子组件都可以同时构建。
• 一旦所有子组件完成，便有一个机械集成过程，其中每个子组件都集成在一起以创建最终的流动站车体。
• 请注意，机械集成说明仅适用于最初随项目一起发布的基础组件，并且在使用最初不包含在基础组件中的其他模块/子组件时可能有所不同。

参考：

• https://github.com/ncnynl/open-source-rover/tree/master/Mechanical