lalala 发布的文章
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-雷达安装
说明:
介绍waffle_pi上如何进行雷达安装和测试
前提准备
默认我们提供的turtlebot3上已经安装好雷达驱动,只需要...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-安装树莓派v2摄像头
说明:
介绍如何在waffle_pi安装The Raspberry Pi Camera Module v2的驱动和测试摄...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-启动测试
说明:
介绍如何启动waffle_pi
步骤:
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[Turt...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-键盘控制
说明:
介绍Turtlebot3-waffle_pi通过键盘控制
键盘控制
[Remote PC] 启动roscore
$ r...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-创建建图
说明:
介绍如何通过turtlebot3进行创建地图
通过远程操作创建地图
[Remote PC] 启动roscore
$ r...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-自主导航
说明:
介绍如何利用Turtlebot3-waffle_pi进行导航
导航
[Remote PC] 启动roscore
$ r...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-实现跟随
说明:
介绍如何利用Turtlebot3-waffle_pi进行跟随应用
前提准备
[Remote PC]安装应用包
$ cd...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-实现全景图
说明:
介绍如何在waffle_pi上实现全景图应用
操作步骤:
[Remote PC] 启动roscore
$ rosco...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-游戏杆控制
说明
介绍多种远程操作Turtlebot3的方法
远程操作
当在TurtleBot3的SBC上操作时,以下说明是无用的。
在远...
racebot入门教程-控制-直行测试(C++)
说明:
使用C++程序测试racebot直行五秒的运行情况
相关设备:
racebot套件,采购地址
步骤:
[Racebot] 启动...
racebot入门教程-控制-转向测试(C++)
说明:
运行C++程序测试racebot往左持续转向的执行情况
相关设备:
racebot套件,采购地址
步骤:
[Racebot] ...
**racebot入门教程-控制-直行测试(Python) **
说明:
运行python脚本测试racebot直行五秒的控制情况
相关设备:
racebot套件,采购地址
步骤:
[...
racebot入门教程-控制-转向测试(python)
说明:
运行python脚本测试racebot往左持续转向的执行情况
相关设备:
racebot套件,采购地址
步骤:
[Rac...
说明
介绍如何通过手机APP来控制turtlebot3
前提准备
[Android Phone] 下载并安装APP,下载链接:本站下载链接
操作步骤
[Remote PC] 运行ros...
Turbot中级教程-Android app控制
说明
介绍如何通过手机APP来控制Turbot
前提准备
[Android Phone] 下载并安装APP,下载链接:本站下载链接
操作...
Turbot中级教程-Android app控制
说明:
介绍如何通过手机APP来控制turbot
前提准备:
[Android Phone] 下载并安装APP,下载链接:本站下载链接
...
Turbot3入门教程-控制-Android app控制
说明
介绍如何通过手机APP来控制turbot3
前提准备:
[Android Phone] 下载并安装APP,下载链接:本站下载...
说明
介绍如何在burger安装The Raspberry Pi Camera Module v2的驱动和测试摄像头
相关设备
Turtlebot3-burger套件:采购地址
注意:...
说明
通过Turtlebot3-ROS2入门教程学习,了解最新的ROS2机器人系统在turtlebo3上的应用
相关设备:
Turtlebot3-ROS2套件,采购地址
目录
Turt...
说明
介绍Turtlebot3-ROS2教程中需要用到的硬件
相关设备:
Turtlebot3-ROS2套件,采购地址
硬件清单
一台用于远程控制的PC
一台turtlebot3-bu...
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