ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-目录

产品介绍

• Turbot3-Multi是一套针对多机协同的解决方案，目标在于实现多机建图，导航，编队，跟随等相关功能
• Turbot3-Multi提供硬件默认为一台NUC和三台burger
• Turbot3-Multi提供软件专用NUC系统和专用的burger系统
• Turbot3-Multi提供便利的多机管理交互框架aiansi
• Turbot3-Multi提供便利的多机管理脚本multi_scripts
• 新ROS2版本默认使用Ubuntu24.04 + ROS2 Jazzy版本的系统

相关设备

• Turbot3-Multi套件：采购地址

目录

• ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-目录
• ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-硬件
• ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-软件
• ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-设备测试
• ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-单机遥控建图
• ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-单机定点导航
• ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-初始化多机位姿
• ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-多机遥控建图
• ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-多机定点导航