ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-目录
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产品介绍
- Turbot3-Multi是一套针对多机协同的解决方案，目标在于实现多机建图，导航，编队，跟随等相关功能
- Turbot3-Multi提供硬件默认为一台NUC和三台burger
- Turbot3-Multi提供软件专用NUC系统和专用的burger系统
- Turbot3-Multi提供便利的多机管理交互框架aiansi
- Turbot3-Multi提供便利的多机管理脚本multi_scripts
- 新ROS2版本默认使用Ubuntu24.04 + ROS2 Jazzy版本的系统
相关设备
- Turbot3-Multi套件：采购地址
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