ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-目录
产品介绍
Turbot3-Multi是一套针对多机协同的解决方案，目标在于实现多机建图，导航，编队，跟随等相关功能
Turbot3-Multi提供硬件默认为一台NUC和三台burger
Tur...
教程 ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程 下的文章
ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-硬件
文章说明
本教程主要介绍Turbot3-Multi多机套件的硬件组成
相关设备
Turbot3-Multi套件：采购地址
硬件介绍
Turbot3-Multi套件的默认硬件配置如下：
...
ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-软件
文章说明
本教程主要介绍Turbot3-Multi多机套件的软件组成
相关设备
Turbot3-Multi套件：采购地址
小车软件配置
系统版本：Ubuntu 24.04
ROS2版本...
ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-设备测试
文章说明
本教程主要介绍如何执行单机和多机测试
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
前提准备
Turbot3-Multi多机套件发货已经配置好系统和网络，不需要再...
ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-单机遥控建图
文章说明
本教程主要介绍如何使用Turbot3-Multi套件进行单机建图的操作
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
相关设备
Turbot3-Multi套件：采...
ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-单机定点导航
文章说明
本教程主要介绍如何使用Turbot3-Multi套件进行单机定点导航的操作
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
相关设备
Turbot3-Multi套件...
ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-确定机器人的初始位置
文章说明
本教程介绍如何确定Turbot3-Multi套件中在多机建图时的初始位置
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
相关设备
Turbot3-Multi套: ...
ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-多机合并建图
文章说明
本文章主要介绍如何使用Turbot3-Multi套件实现多机建图
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
相关设备
Turbot3-Multi套件：采购地址...
ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-多机定点导航
文章说明
本教程主要介绍如何实现利用Turbot3-Multi套件进行多机导航
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
相关设备
Turbot3-Multi套件：采购...
ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-多机行为树导航
文章说明
本教程主要介绍如何实现利用Turbot3-Multi套件进行多机行为树导航
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
相关设备
Turbot3-Multi套件...
ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-多机跟随
文章说明
本教程主要介绍如何实现利用Turbot3-Multi套件进行多机跟随
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
相关设备
Turbot3-Multi套件：采购...
ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-多机行为同步
文章说明
本教程主要介绍如何使用Turbot3-Multi套件进行多机同步键盘控制的例程测试
相关设备
Turbot3-Multi套件：采购地址
操作步骤
[NUC] 关闭此前打开的r...
ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-多机Frontier自主探索建图
文章说明
本教程主要介绍如何使用Turbot3-Multi套件进行多机Frontier自主探索建图的例程测试
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
相关设备
Tur...
ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-多机RRT自主探索建图
文章说明
本教程主要介绍如何使用Turbot3-Multi套件进行多机RRT自主探索建图的例程测试
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
相关设备
Turbot3-...
ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-单机RRT自主探索建图
文章说明
本教程主要介绍如何使用Turbot3-Multi套件进行单机RRT自主探索建图的例程测试
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
相关设备
Turbot3-...
ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-单机Frontier自主探索建图
文章说明
本教程主要介绍如何使用Turbot3-Multi套件进行单机Frontier自主探索建图的例程测试
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
相关设备
Tur...
ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-多机合并建图(未知初始位置)
文章说明
本文章主要介绍如何使用Turbot3-Multi套件在未知位置的情况实现多机建图，同时配合frontier自主探索建图进行测试
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Ja...