ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-硬件
纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流
获取最新文章: 扫一扫加入“创客智造”公众号
文章说明
- 本教程主要介绍Turbot3-Multi多机套件的硬件组成
相关设备
- Turbot3-Multi套件：采购地址
硬件介绍
- Turbot3-Multi套件的默认硬件配置如下：
- 1 x NUC 微型电脑
- 3 x TurtleBot3 Burger （大容量电池版本）
- 1 x 小米千兆WiFi- 一台NUC作为服务器
server0，搭配三台burger作为从机，分别是client0、client1和client2
主要硬件配置
- NUC 微型电脑
- CPU：i5
- 内存：8G
- 硬盘：256G
- 系统版本：Ubuntu 24.04
- ROS2版本：ROS2 Jazzy- TurtleBot3 Burger （大容量电池版本）
- 控制模块：Raspberry Pi 4B
- 传感器：包含激光雷达、深度相机和IMU
- 底盘：差速轮式底盘
- 电源：12000毫安时电池纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流
获取最新文章: 扫一扫加入“创客智造”公众号