ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-硬件

文章说明

• 本教程主要介绍Turbot3-Multi多机套件的硬件组成

相关设备

• Turbot3-Multi套件：采购地址

硬件介绍

• Turbot3-Multi套件的默认硬件配置如下：
  • 1 x NUC 微型电脑
  • 3 x TurtleBot3 Burger （大容量电池版本）
  • 1 x 小米千兆WiFi
• 一台NUC作为服务器server0，搭配三台burger作为从机，分别是client0、client1和client2

主要硬件配置

• NUC 微型电脑
  • CPU：i5
  • 内存：8G
  • 硬盘：256G
  • 系统版本：Ubuntu 24.04
  • ROS2版本：ROS2 Jazzy
• TurtleBot3 Burger （大容量电池版本）
  • 控制模块：Raspberry Pi 4B
  • 传感器：包含激光雷达、深度相机和IMU
  • 底盘：差速轮式底盘
  • 电源：12000毫安时电池