ros2与turbot3-multi多机协同教程 - 爱折腾-创客智造实验室

ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-目录

产品介绍 Turbot3-Multi是一套针对多机协同的解决方案，目标在于实现多机建图，导航，编队，跟随等相关功能 Turbot3-Multi提供硬件默认为一台NUC和三台burger Tur...

文章说明本教程主要介绍Turbot3-Multi多机套件的硬件组成相关设备 Turbot3-Multi套件：采购地址硬件介绍 Turbot3-Multi套件的默认硬件配置如下： ...

文章说明本教程主要介绍Turbot3-Multi多机套件的软件组成相关设备 Turbot3-Multi套件：采购地址小车软件配置系统版本：Ubuntu 24.04 ROS2版本...

文章说明本教程主要介绍如何执行单机和多机测试测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy 前提准备 Turbot3-Multi多机套件发货已经配置好系统和网络，不需要再...

文章说明本教程主要介绍如何使用Turbot3-Multi套件进行单机建图的操作测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy 相关设备 Turbot3-Multi套件：采...

文章说明本教程主要介绍如何使用Turbot3-Multi套件进行单机定点导航的操作测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy 相关设备 Turbot3-Multi套件...

文章说明本教程介绍如何确定Turbot3-Multi套件中在多机建图时的初始位置测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy 相关设备 Turbot3-Multi套: ...

文章说明本文章主要介绍如何使用Turbot3-Multi套件实现多机建图测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy 相关设备 Turbot3-Multi套件：采购地址...

文章说明本教程主要介绍如何实现利用Turbot3-Multi套件进行多机导航测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy 相关设备 Turbot3-Multi套件：采购...