ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-软件

文章说明

• 本教程主要介绍Turbot3-Multi多机套件的软件组成

相关设备

• Turbot3-Multi套件：采购地址

小车软件配置

• 系统版本：Ubuntu 24.04
• ROS2版本：ROS2 Jazzy
• 固件版本：最新ROS2版本固件
• turbot3软件包
• turtlebot3软件包
• aiansi多机交互框架

NUC软件配置

• 系统版本：Ubuntu 24.04
• ROS2版本：ROS2 Jazzy
• turbot3软件包
• turtlebot3软件包
• aiansi多机交互框架
• gmapping算法包
• cartographer算法包
• slam_toolbox算法包
• multi_scripts脚本集
• aiansi多机交互框架