ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-软件
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文章说明
- 本教程主要介绍Turbot3-Multi多机套件的软件组成
相关设备
- Turbot3-Multi套件：采购地址
小车软件配置
- 系统版本：Ubuntu 24.04
- ROS2版本：ROS2 Jazzy
- 固件版本：最新ROS2版本固件
- turbot3软件包
- turtlebot3软件包
- aiansi多机交互框架
NUC软件配置
-
系统版本：Ubuntu 24.04
-
ROS2版本：ROS2 Jazzy
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turbot3软件包
-
turtlebot3软件包
-
aiansi多机交互框架
-
gmapping算法包
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cartographer算法包
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slam_toolbox算法包
-
multi_scripts脚本集
-
aiansi多机交互框架
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