Turbot3-Multi与仿真教程-目录
Turbot3-Multi与仿真教程-目录
说明：
Turbot3-Multi一套多机教学和科研的解决方案，提供仿真和真机的实现。
可以通过仿真验证算法之后，在应用到真机来测试。
达到快速开发...
教程 Turbot3-Multi仿真教程 下的文章
Turbot3-Multi与仿真教程-单机遥控建图
Turbot3-Multi与仿真教程-单机遥控建图
步骤：
介绍如何进行单机遥控建图仿真
实现机型：turbot3-multi套件
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
...
Turbot3-Multi与仿真教程-单机定点导航
Turbot3-Multi与仿真教程-单机定点导航
说明：
介绍如何实现单机定点导航
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
步骤：
新终端，启动gazebo
./mu...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机遥控建图
Turbot3-Multi与仿真教程-多机遥控建图
说明：
介绍䄦实现多机遥控建图
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
步骤：
新开终端，启动gazebo
./mu...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机定点导航
Turbot3-Multi与仿真教程-多机定点导航
说明：
介绍如何实现多机定点导航
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
步骤：
新开终端，启动gazebo
./m...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机行为树导航
Turbot3-Multi与仿真教程-多机行为树导航
说明：
介绍如何实现行为树设定多机目标点，从而实现导航
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
步骤：
新开终端，启...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机RRT自主探索建图
Turbot3-Multi与仿真教程-多机RRT自主探索建图
说明:
介绍如何实现多机RRT自主探索建图
基于rrt_exploration实现
相关设备：
Turbot3-Multi套件...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机frontier自主探索建图
Turbot3-Multi与仿真教程-多机frontier自主探索建图
说明:
介绍如何实现多机frontier自主探索建图
基于m-explore实现
相关设备：
Turbot3-Mul...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机跟随
Turbot3-Multi与仿真教程-多机跟随
说明：
介绍如何进行多机跟随
通过Leader和Follow模式，前机带后机的方式实现跟随
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机空间协调(stage)
Turbot3-Multi与仿真教程-多机空间协调(stage)
说明：
介绍如何利用stage仿真实现多机空间协调
仿真机器数量分别是20台和6台
相关设备：
Turbot3-Multi...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机分组(stage)
Turbot3-Multi与仿真教程-多机分组(stage)
说明：
介绍如何实现多机分组
分别通过20台和6台机器人实现
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
20台仿...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机聚集(stage)
Turbot3-Multi与仿真教程-多机聚集(stage)
说明：
介绍如何实现多机聚集
分别由20台和6台实现
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
20台仿真机器人...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机分组(gezebo)
Turbot3-Multi与仿真教程-多机分组(gezebo)
说明：
介绍如何实现多机分组
6台机器人实现
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
6台仿真机器人步骤：
...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机空间协调(gazebo)
Turbot3-Multi与仿真教程-多机空间协调(gazebo)
说明：
介绍如何利用gazebo仿真实现多机空间协调
仿真机器数量6台
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机聚集(gazebo)
Turbot3-Multi与仿真教程-多机聚集(gazebo)
说明：
介绍如何实现多机聚集
6台实现
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
6台仿真机器人步骤：
新开...
Turbot3-Multi与仿真教程-单机大场景建图
Turbot3-Multi与仿真教程-单机大场景建图
说明：
介绍如何进行单机的大场景的建图
测试面积是400平米
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
准备：
默认b...
Turbot3-Multi与仿真教程-单机大场景导航
Turbot3-Multi与仿真教程-单机大场景导航
说明：
介绍如何进行单机大场景中导航，实现和单机导航类似
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
导航步骤：
参考T...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机大场景导航
Turbot3-Multi与仿真教程-多机大场景导航
说明：
介绍如何多机在大场景中导航
实现指定数量（10内）的多机定点导航
用于验证大场景多机之间的导航效果
相关设备：
Turbot3...
Turbot3-Multi与仿真教程-单机航点导航
Turbot3-Multi与仿真教程-单机航点导航
说明：
介绍如何实现单机航点导航
通过绘制航点，让小车按选择的航点巡逻导航
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
步骤...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机绘图导航-图形
Turbot3-Multi与仿真教程-多机绘图导航-图形
说明：
介绍如何实现多机绘图功能
利用航点绘制一个图形的航点，每台从机都选择一个航点作为目标点实现导航，都到达目标点之后形成一个相应的...