Turbot3-Multi与仿真教程-目录
Turbot3-Multi与仿真教程-目录
说明：
Turbot3-Multi一套多机教学和科研的解决方案，提供仿真和真机的实现。
可以通过仿真验证算法之后，在应用到真机来测试。
达到快速开发...
教程 Turbot3-Multi仿真教程 下的文章
Turbot3-Multi与仿真教程-单机遥控建图
Turbot3-Multi与仿真教程-单机遥控建图
步骤：
介绍如何进行单机遥控建图仿真
实现机型：turbot3-multi套件
步骤：
新开终端, 启动gazebo
./multi_...
Turbot3-Multi与仿真教程-单机定点导航
Turbot3-Multi与仿真教程-单机定点导航
说明：
介绍如何实现单机定点导航
步骤：
新终端，启动gazebo
./multi_scripts/single_gazebo.sh
...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机遥控建图
Turbot3-Multi与仿真教程-多机遥控建图
说明：
介绍䄦实现多机遥控建图
步骤：
新开终端，启动gazebo
./multi_scripts/multi_gazebo.sh
...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机定点导航
Turbot3-Multi与仿真教程-多机定点导航
说明：
介绍如何实现多机定点导航
步骤：
新开终端，启动gazebo
./multi_scripts/multi_gazebo.sh
...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机行为树导航
Turbot3-Multi与仿真教程-多机行为树导航
说明：
介绍如何实现行为树设定多机目标点，从而实现导航
步骤：
新开终端，启动gazebo
./multi_scripts/mult...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机RRT自主探索建图
Turbot3-Multi与仿真教程-多机RRT自主探索建图
说明:
介绍如何实现多机RRT自主探索建图
基于rrt_exploration实现
步骤：
新开终端，启动仿真
./mult...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机frontier自主探索建图
Turbot3-Multi与仿真教程-多机frontier自主探索建图
说明:
介绍如何实现多机frontier自主探索建图
基于m-explore实现
步骤：
新开终端，启动仿真
./...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机跟随
Turbot3-Multi与仿真教程-多机跟随
说明：
介绍如何进行多机跟随
通过Leader和Follow模式，前机带后机的方式实现跟随
3机跟随测试：
新开终端，启动仿真
./mul...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机空间协调(stage)
Turbot3-Multi与仿真教程-多机空间协调(stage)
说明：
介绍如何利用stage仿真实现多机空间协调
仿真机器数量分别是20台和6台
20台仿真步骤：
新开终端，启动仿真
...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机分组(stage)
Turbot3-Multi与仿真教程-多机分组(stage)
说明：
介绍如何实现多机分组
分别通过20台和6台机器人实现
20台仿真机器人步骤：
新开终端，启动仿真
./multi_s...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机聚集(stage)
Turbot3-Multi与仿真教程-多机聚集(stage)
说明：
介绍如何实现多机聚集
分别由20台和6台实现
20台仿真机器人步骤：
新开终端，启动仿真
./multi_scrip...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机分组(gezebo)
Turbot3-Multi与仿真教程-多机分组(gezebo)
说明：
介绍如何实现多机分组
6台机器人实现
6台仿真机器人步骤：
新开终端，启动仿真
./multi_scripts/m...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机空间协调(gazebo)
Turbot3-Multi与仿真教程-多机空间协调(gazebo)
说明：
介绍如何利用gazebo仿真实现多机空间协调
仿真机器数量6台
6台仿真步骤：
新开终端，启动仿真
./mul...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机聚集(gazebo)
Turbot3-Multi与仿真教程-多机聚集(gazebo)
说明：
介绍如何实现多机聚集
6台实现
6台仿真机器人步骤：
新开终端，启动仿真
./multi_scripts/mult...
Turbot3-Multi与仿真教程-单机大场景建图
Turbot3-Multi与仿真教程-单机大场景建图
说明：
介绍如何进行单机的大场景的建图
测试面积是400平米
准备：
默认burger的雷达仿真测距只有3.5米，需要修改测距为30米...
Turbot3-Multi与仿真教程-单机大场景导航
Turbot3-Multi与仿真教程-单机大场景导航
说明：
介绍如何进行单机大场景中导航，实现和单机导航类似
导航步骤：
参考Turbot3-Multi与仿真教程-单机定点导航
新开终端...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机大场景导航
Turbot3-Multi与仿真教程-多机大场景导航
说明：
介绍如何多机在大场景中导航
实现指定数量（10内）的多机定点导航
用于验证大场景多机之间的导航效果
步骤：
新开终端，启动仿真...
Turbot3-Multi与仿真教程-单机航点导航
Turbot3-Multi与仿真教程-单机航点导航
说明：
介绍如何实现单机航点导航
通过绘制航点，让小车按选择的航点巡逻导航
步骤：
新开终端，启动仿真
./multi_scripts...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机绘图导航-图形
Turbot3-Multi与仿真教程-多机绘图导航-图形
说明：
介绍如何实现多机绘图功能
利用航点绘制一个图形的航点，每台从机都选择一个航点作为目标点实现导航，都到达目标点之后形成一个相应的...