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Turbot3-Multi与仿真教程-多机大场景导航

Turbot3-Multi与仿真教程-多机大场景导航

说明:

  • 介绍如何多机在大场景中导航
  • 实现指定数量(10内)的多机定点导航
  • 用于验证大场景多机之间的导航效果

步骤:

  • 新开终端,启动仿真
./multi_scripts/multi_gazebo_bigmap.sh
  • 效果如下:

请输入图片描述

  • 新开终端,启动初始定位
./multi_scripts/multi_init_pose_bigmap.sh 
  • 新开终端,启动导航
./multi_scripts/multi_nav_bigmap.sh
  • 效果如下:

请输入图片描述

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标签: turbot3-multi与仿真教程