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Turbot3-Multi与仿真教程-多机遥控建图

Turbot3-Multi与仿真教程-多机遥控建图

说明:

  • 介绍䄦实现多机遥控建图

步骤:

  • 新开终端,启动gazebo
./multi_scripts/multi_gazebo.sh
  • 效果图下:

请输入图片描述

  • 新开终端,启动初始化定位
./multi_scripts/multi_init_pose.sh
  • 新开终端,启动三台小车的建图
./multi_scripts/multi_slam.sh
  • 新开终端,启动合并地图
./multi_scripts/multi_map_merge.sh
  • 分别新开终端,启动键盘控制
./multi_scripts/multi_key.sh  0
./multi_scripts/multi_key.sh  1
./multi_scripts/multi_key.sh  2
  • 通过数字来确定启动那台机器人的键盘控制
  • 分别控制每台小车移动,实现相应建图
  • 效果如图:

请输入图片描述

  • 最后有一个合并的地图出现
  • 建图完成之后,保存地图
./multi_scripts/multi_save_map.sh

演示视频

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标签: turbot3-multi与仿真教程