Turbot3-Multi与仿真教程-多机分组(gezebo)

Turbot3-Multi与仿真教程-多机分组(gezebo)

说明：

• 介绍如何实现多机分组
• 6台机器人实现

相关设备：

• Turbot3-Multi套件，采购地址

6台仿真机器人步骤：

• 新开终端，启动仿真

./multi_scripts/multi_swarm_robot_g.sh

• 新开终端，启动主程序

./multi_scripts/multi_swarm_daemon_g.sh

• 新开终端，启动分组

./multi_scripts/multi_swarm_multiple_g.sh

演示视频

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