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Turbot3-Multi与仿真教程-多机分组(gezebo)

Turbot3-Multi与仿真教程-多机分组(gezebo)

说明:

  • 介绍如何实现多机分组
  • 6台机器人实现

6台仿真机器人步骤:

  • 新开终端,启动仿真
./multi_scripts/multi_swarm_robot_g.sh
  • 新开终端,启动主程序
./multi_scripts/multi_swarm_daemon_g.sh
  • 新开终端,启动分组
./multi_scripts/multi_swarm_multiple_g.sh

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标签: turbot3-multi与仿真教程