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Turbot3-Multi与仿真教程-多机跟随

Turbot3-Multi与仿真教程-多机跟随

说明:

  • 介绍如何进行多机跟随
  • 通过Leader和Follow模式,前机带后机的方式实现跟随

3机跟随测试:

  • 新开终端,启动仿真
./multi_scripts/multi_gazebo_empty.sh
  • 新开终端,启动跟随
./multi_scripts/multi_follow.sh
  • 新开终端,启动键盘控制
./multi_scripts/multi_key.sh 0 
  • 控制第一台小车移动,其他小车都会自动跟随前车一起移动
  • 效果如下:

请输入图片描述

6机跟随测试:

  • 新开终端,启动仿真
./multi_scripts/multi_gazebo_empty.sh
  • 新开终端,启动跟随
./multi_scripts/multi_follow6.sh
  • 新开终端,启动键盘控制
./multi_scripts/multi_key.sh 0 
  • 控制第一台小车移动,其他小车都会自动跟随前车一起移动
  • 效果如下:

请输入图片描述

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标签: turbot3-multi与仿真教程