Turbot3-Multi与仿真教程-多机空间协调(gazebo)

Turbot3-Multi与仿真教程-多机空间协调(gazebo)

说明：

• 介绍如何利用gazebo仿真实现多机空间协调
• 仿真机器数量6台

相关设备：

• Turbot3-Multi套件，采购地址

6台仿真步骤：

• 新开终端，启动仿真

./multi_scripts/multi_swarm_robot_g.sh

• 新开终端，启动仿真

./multi_scripts/multi_swarm_daemon_g.sh

• 新开终端，启动协调

./multi_scripts/multi_swarm_spatial_g.sh

• 6个小机器人由密集状态逐步向外扩展到指定间距。

• 可以选择其中一个机器人拖向其他机器人，其他机器人自动保持相应间距。