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Turbot3-Multi与仿真教程-多机空间协调(gazebo)

Turbot3-Multi与仿真教程-多机空间协调(gazebo)

说明:

  • 介绍如何利用gazebo仿真实现多机空间协调
  • 仿真机器数量6台

6台仿真步骤:

  • 新开终端,启动仿真
./multi_scripts/multi_swarm_robot_g.sh
  • 新开终端,启动仿真
./multi_scripts/multi_swarm_daemon_g.sh
  • 新开终端,启动协调
./multi_scripts/multi_swarm_spatial_g.sh
  • 6个小机器人由密集状态逐步向外扩展到指定间距。

  • 可以选择其中一个机器人拖向其他机器人,其他机器人自动保持相应间距。

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标签: turbot3-multi与仿真教程