Turbot3-Multi与仿真教程-多机聚集(gazebo)
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Turbot3-Multi与仿真教程-多机聚集(gazebo)
说明：
- 介绍如何实现多机聚集
- 6台实现
相关设备：
- Turbot3-Multi套件，采购地址
6台仿真机器人步骤：
- 新开终端，启动仿真
./multi_scripts/multi_swarm_robot2_g.sh- 新开终端，启动主程序
./multi_scripts/multi_swarm_daemon_g.sh- 新开终端，启动聚集
./multi_scripts/multi_swarm_flocking_g.sh纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流
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