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Turbot3-Multi与仿真教程-单机大场景导航

Turbot3-Multi与仿真教程-单机大场景导航

说明:

  • 介绍如何进行单机大场景中导航,实现和单机导航类似

导航步骤:

./multi_scripts/single_gazebo_bigmap.sh
  • 新开终端,启动导航,并指定使用新建的地图
./multi_scripts/single_nav.sh bigmap 
  • 新开终端,启动rviz
./multi_scripts/single_rviz_nav.sh 
  • 效果如图:

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标签: turbot3-multi与仿真教程