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Turbot3-Multi与仿真教程-多机聚集(stage)

Turbot3-Multi与仿真教程-多机聚集(stage)

说明:

  • 介绍如何实现多机聚集
  • 分别由20台和6台实现

20台仿真机器人步骤:

  • 新开终端,启动仿真
./multi_scripts/multi_swarm_robot2.sh
  • 新开终端,启动主程序
./multi_scripts/multi_swarm_daemon.sh
  • 新开终端,启动聚集
./multi_scripts/multi_swarm_flocking.sh
  • 效果如下:

请输入图片描述

6台仿真机器人步骤:

  • 新开终端,启动仿真
./multi_scripts/multi_swarm_robot2_s.sh
  • 新开终端,启动主程序
./multi_scripts/multi_swarm_daemon_s.sh
  • 新开终端,启动聚集
./multi_scripts/multi_swarm_flocking_s.sh

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标签: turbot3-multi与仿真教程