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Turbot3-Multi与仿真教程-多机空间协调(stage)

Turbot3-Multi与仿真教程-多机空间协调(stage)

说明:

  • 介绍如何利用stage仿真实现多机空间协调
  • 仿真机器数量分别是20台和6台

20台仿真步骤:

  • 新开终端,启动仿真
./multi_scripts/multi_swarm_robot.sh
  • 新开终端,启动仿真
./multi_scripts/multi_swarm_daemon.sh
  • 新开终端,启动协调
./multi_scripts/multi_swarm_spatial.sh
  • 20个小机器人由密集状态逐步向外扩展到指定间距。
  • 效果如下:

请输入图片描述

  • 可以选择其中一个机器人拖向其他机器人,其他机器人自动保持相应间距。

6台仿真步骤:

  • 新开终端,启动仿真
./multi_scripts/multi_swarm_robot_s.sh
  • 新开终端,启动仿真
./multi_scripts/multi_swarm_daemon_s.sh
  • 新开终端,启动协调
./multi_scripts/multi_swarm_spatial_s.sh
  • 6个小机器人由密集状态逐步向外扩展到指定间距。

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标签: turbot3-multi与仿真教程