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lalala 发布的文章

ROS探索总结-52.ROS机器人开发案例

ROS探索总结-52.ROS机器人开发案例 说明: 2018年8月1日晚,古月君在深蓝学院的的公开课平台,和大家一起聊了下ROS机器人开发的相关案例,主要结合自身机器人开发经验,从机器人系统组...

ROS探索总结-53.Windows版ROS安装试用

ROS探索总结-53.Windows版ROS安装试用 说明: 近期微软官方终于发布消息称,将把ROS带到Windows 10,并且命名为“ROS1”,而且还推出了一个实验版本。 消息一出,古月...

ROS探索总结-54.launch文件

ROS探索总结-54.launch文件 概要: 每当我们需要运行一个ROS节点或工具时,都需要打开一个新的终端运行一个命令。当系统中的节点数量不断增加时,每个节点一个终端的模式会变得非常麻烦。...

ROS探索总结-55.Rviz三维可视化平台

ROS探索总结-55.Rviz三维可视化平台 概要: 机器人系统中存在大量数据,这些数据在计算过程中往往都处于数据形态,比如图像数据中0~255的RGB值。但是这种数据形态的值往往不利于开发者...

ROS探索总结-56.Gazebo物理仿真平台

ROS探索总结-56.Gazebo物理仿真平台 概要: 仿真/模拟(Simulation),泛指基于实验或训练的目的,将原本的系统、事务或流程,建立一个模型以表征其关键特性(Key Chara...

ROS2探索总结-7.Why ROS2.0?

ROS2探索总结-7.Why ROS2.0? ROS已经走过11个年头,伴随机器人技术的大发展,ROS也得到了极大的推广和应用。尽管还存在不少局限性,但依然无法掩盖ROS的锋芒,社区内的功能包...

ROS2探索总结-12.ROS2 Python编程基础

ROS2探索总结-12.ROS2 Python编程基础 说明: ROS最重要的特性之一就是多语言的支持,可以使用C++、Python等语言进行程序的开发,ROS2会继续强化这个特性,对更多语言...

ROS2探索总结-13.话题与服务接口定义

ROS2探索总结-13.话题与服务接口定义 概要: ROS是一个分布式的机器人软件框架,涉及多节点之间的数据通信,绝大部分是基于话题或者服务完成的。 话题和服务在节点之间打通了一条隧道,其中来...