ALOHA机械臂入门教程-录制数据集
文章说明
本教程主要介绍如何录制数据集
操作步骤
启动机械臂
$ roslaunch aloha 4arms_teleop.launch
录制前需要添加对应的配置
$ vim ~/...
lalala 发布的文章
ALOHA机械臂入门教程-睡眠姿态
文章说明
本教程主要介绍如何将启动的机械臂设置为睡眠姿态
操作步骤
首先确认前面启动了机械臂
然后执行sleep.py脚本
$ cd ~/ros1_aloha_ws/src/aloha/...
ALOHA机械臂入门教程-双臂主从遥控
文章说明
本教程主要介绍如何进行双臂主从遥控测试
操作步骤
启动机械臂
$ roslaunch aloha 4arms_teleop.launch
启动右边单侧双臂主从遥控测试
$...
ALOHA机械臂入门教程-测试机械臂
文章说明
本教程主要介绍如何进行双臂主从遥控测试
前提准备
测试前需要配置一下机械臂和相机的端口别名
- `ttyDXL_master_right`: 右主控臂
- `ttyDXL_pu...
ALOHA机械臂入门教程-软件安装
文章说明
本教程主要介绍如何在安装aloha的配套软件
测试环境： Ubuntu 20.04 + ROS Noetic
安装步骤
安装Ubuntu 20.04系统 | 安装教程
安装...
ALOHA机械臂入门教程-硬件清单
文章说明
本教程主要为aloha套件中的硬件介绍
硬件规格
Sub-Assembly or Part
Qty
...
ALOHA机械臂入门教程-目录
目录
ALOHA机械臂入门教程-目录
ALOHA机械臂入门教程-硬件清单
ALOHA机械臂入门教程-硬件安装
ALOHA机械臂入门教程-软件安装
ALOHA机械臂入门教程-测试机械臂
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walking机器人入门教程-测试mocute蓝牙手柄控制（选配）
说明
介绍在如何在walking上使用mocute蓝牙手柄
操作步骤
1.蓝牙连接
手柄拨向game模式，按下手柄电源开关，灯开始闪烁
在PC上开启蓝牙，并找到手柄蓝牙名称为：MOC...
ROS1与Interbotix系列机械臂教程-真机-记录与复现轨迹
文章说明
本教程主要介绍如何使用真机去实现记录与复现轨迹的例程
操作步骤
记录
启动单机械臂记录轨迹的的程序
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ROS1与Interbotix系列机械臂教程-真机-手柄控制
文章说明
本教程主要介绍用手柄控制机械臂的流程
操作步骤
启动手柄控制
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ROS1与Interbotix系列机械臂教程-真机-Python控制例程
文章说明
本教程主要介绍如果在真机上运行Python的控制例程
测试环境：Ubuntu 20.04 + ROS1 Noetic + WidowX-250 6DOF
操作步骤
启动机械臂
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ROS1与Interbotix系列机械臂教程-真机-moveit控制
文章说明
本教程主要介绍在真机中使用moveit控制机械臂
测试环境：Ubuntu 2004 + ROS1 Noetic + WidowX-250 6DOF
操作步骤
启动moveit例程...
ROS1与Interbotix系列机械臂教程-仿真-使用moveit控制
文章说明
本教程主要介绍在gazebo中使用moveit控制机械臂
操作步骤
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$ roslaunch interbotix_xsarm_moveit_inter...
ROS1与Interbotix系列机械臂教程-仿真-gazebo中加载机械臂模型
文章说明
本文主要介绍如何在gazebo中加载机械臂模型且进行简单控制
操作步骤
启动gezebo且加载wx250s的模型
$ roslaunch interbotix_xsarm_ga...
ROS1与Interbotix系列机械臂教程-软件安装
文章说明
本教程主要介绍Interbotix机械臂在ros1下如何安装想应的软件包
软件兼容型号
ROS1软甲包可与下面列出的任何Interbotix机械臂一起使用
每个名称旁边是用...
ROS1与Interbotix系列机械臂教程-软件介绍
文章说明
Interbotix系列机械臂支持ROS1和ROS2,本文主要介绍ROS1中所用到的软件
软件架构
Interbotix ROS1软件架构的核心结构由三个关键组件组成：
- `...
ROS1与Interbotix系列机械臂教程-硬件介绍
文章说明
本教程简单介绍Interbotix系列的机械臂硬件规格
机械臂
PincherX-100
PincherX-150
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OpenManipulator机械臂入门教程-记录与复现轨迹
文章说明
本教程主要介绍如何使用OpenManipulator-x机械臂进行记录与复现运动轨迹
测试环境：OpenManipulator-x + OpenCR + ROS1 Noetic
安...
Ailibot2仿真入门教程-导航-定点导航
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本教程主要介绍Ailibot2在gazebo仿真中进行定点导航的操作流程
操作步骤
启动gazebo仿真，加载Ailibot2模型
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Ailibot2仿真入门教程-建图-边建图边导航
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本教程主要介绍Ailibot2在gazebo仿真中进行边建图边导航的操作流程
操作步骤
启动gazebo仿真，加载Ailibot2模型
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