ROS1与Interbotix系列机械臂教程-软件介绍
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文章说明
- Interbotix系列机械臂支持ROS1和ROS2,本文主要介绍ROS1中所用到的软件
软件架构
- Interbotix ROS1软件架构的核心结构由三个关键组件组成：
- ROBOTIS DYNAMIXEL Workbench Toolbox - 提供易于使用的界面和控制DYNAMIXEL舵机
- Interbotix X-Series Messages - 定义在项目中使用的messages、services和actions
- Interbotix X-Series SDK- 封装DYNAMIXEL Workbench Toolbox，通过topic和services来进行控制纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流
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