ALOHA机械臂入门教程-双臂主从遥控
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文章说明
- 本教程主要介绍如何进行双臂主从遥控测试
操作步骤
- 启动机械臂
$ roslaunch aloha 4arms_teleop.launch- 启动右边单侧双臂主从遥控测试
$ cd ~/ros1_aloha_ws/src/aloha/aloha_script
$ python3 one_side_teleop.py right- 启动左边单侧双臂主从遥控测试
$ cd ~/ros1_aloha_ws/src/aloha/aloha_script
$ python3 one_side_teleop.py left纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流
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