ALOHA机械臂入门教程-回放数据集
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文章说明
- 本教程主要介绍如何回放采集到数据集
操作步骤
- 启动机械臂
$ roslaunch aloha 4arms_teleop.launch- 启动回放脚本
# 示例 <data save dir>为存放数据集的位置，episode_idx为数据集编号
$ python3 replay_episodes.py --dataset_dir <data save dir> --episode_idx 0
# 执行脚本
$ cd ~/ros1_aloha_ws/src/act
$ conda activate aloha
$ python3 replay_episodes.py --dataset_dir test --episode_idx 0纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流
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