教程 ALOHA机械臂入门教程 下的文章

ALOHA机械臂入门教程-目录

• 作者: lalala
• 时间: June 5, 2024
• 教程: ALOHA机械臂入门教程

目录 ALOHA机械臂入门教程-目录 ALOHA机械臂入门教程-硬件清单 ALOHA机械臂入门教程-硬件安装 ALOHA机械臂入门教程-软件安装 ALOHA机械臂入门教程-测试机械臂 ALOH...

ALOHA机械臂入门教程-硬件清单

• 作者: lalala
• 时间: June 5, 2024
• 教程: ALOHA机械臂入门教程

文章说明 本教程主要为aloha套件中的硬件介绍 硬件规格 Sub-Assembly or Part Qty ...

ALOHA机械臂入门教程-软件安装

• 作者: lalala
• 时间: June 5, 2024
• 教程: ALOHA机械臂入门教程

文章说明 本教程主要介绍如何在安装aloha的配套软件 测试环境： Ubuntu 20.04 + ROS Noetic 安装步骤 安装Ubuntu 20.04系统 | 安装教程 安装rcm...

ALOHA机械臂入门教程-测试机械臂

• 作者: lalala
• 时间: June 5, 2024
• 教程: ALOHA机械臂入门教程

文章说明 本教程主要介绍如何进行双臂主从遥控测试 前提准备 测试前需要配置一下机械臂和相机的端口别名 ttyDXL_master_right: 右主控臂 ttyDXL_puppet_ri...

ALOHA机械臂入门教程-双臂主从遥控

• 作者: lalala
• 时间: June 5, 2024
• 教程: ALOHA机械臂入门教程

文章说明 本教程主要介绍如何进行双臂主从遥控测试 操作步骤 启动机械臂 $ roslaunch aloha 4arms_teleop.launch 启动右边单侧双臂主从遥控测试 $...

ALOHA机械臂入门教程-睡眠姿态

• 作者: lalala
• 时间: June 5, 2024
• 教程: ALOHA机械臂入门教程

文章说明 本教程主要介绍如何将启动的机械臂设置为睡眠姿态 操作步骤 首先确认前面启动了机械臂 然后执行sleep.py脚本 $ cd ~/ros1_aloha_ws/src/aloha/...

ALOHA机械臂入门教程-录制数据集

• 作者: lalala
• 时间: June 5, 2024
• 教程: ALOHA机械臂入门教程

文章说明 本教程主要介绍如何录制数据集 操作步骤 启动机械臂 $ roslaunch aloha 4arms_teleop.launch 录制前需要添加对应的配置 $ vim ~/...

ALOHA机械臂入门教程-回放数据集

• 作者: lalala
• 时间: June 5, 2024
• 教程: ALOHA机械臂入门教程

文章说明 本教程主要介绍如何回放采集到数据集 操作步骤 启动机械臂 $ roslaunch aloha 4arms_teleop.launch 启动回放脚本 # 示例 <da...

ALOHA机械臂入门教程-训练数据集

• 作者: lalala
• 时间: June 5, 2024
• 教程: ALOHA机械臂入门教程

文章说明 本教程主要介绍如何训练采集到的数据集 操作步骤 启动训练脚本 $ cd ~/ros1_aloha_ws/src/act $ conda activate aloha $ pyt...

ALOHA机械臂入门教程-验证训练结果

• 作者: lalala
• 时间: June 5, 2024
• 教程: ALOHA机械臂入门教程

文章说明 本教程主要介绍如何验证训练出来的结果 操作步骤 启动机械臂 $ roslaunch aloha 4arms_teleop.launch 启动验证脚本 $ cd ~/ros...