教程 walking机器人入门教程_视频版 下的文章
walking机器人入门教程-目录
介绍:
WALKING机器人是专门针对ROS2机器人系统开发的智能移动平台,既适合科教学习ROS2机器人系统,也适合基于ROS2的各方向的科研算法开发和验证...
walking机器人入门教程-硬件清单
说明:
walking机器人是采用轮毂电机的二轮差速移动机器人,适合大负载,室内外通用的科研平台
相关设备:
walking机器人套件:采购地址
...
walking机器人入门教程-软件清单
说明:
介绍walking机器人的软件清单
相关设备:
walking机器人套件:采购地址
软件清单:
系统版本,ubuntu20.04
ROS...
walking机器人入门教程-测试底盘
说明:
介绍如何测试walking底盘
相关设备
walking机器人套件:采购地址
准备工作:
确保激光雷达,深度相机,都已经固定并接好线。
...
walking机器人入门教程-测试键盘控制
说明:
介绍三种使用键盘和一种鼠标控制的方法
相关设备
walking机器人套件:采购地址
步骤:
新开终端,启动底盘
ros2 laun...
walking机器人入门教程-测试手柄
说明:
介绍使用手柄控制walking机器人的方法
相关设备
walking机器人套件:采购地址
步骤:
新开终端,启动底盘
ros2 lau...
walking机器人入门教程-测试D435i相机
说明:
介绍如何测试walking机器人的d435i相机
相关设备
walking机器人套件:采购地址
步骤:
启动底盘
ros2 ...
walking机器人入门教程-测试IMU
说明:
介绍如何测试walking机器人的测试IMU
相关设备
walking机器人套件:采购地址
步骤:
新开终端,启动IMU测试
ros...
walking机器人入门教程-测试激光雷达
说明:
介绍如何测试walking机器人的激光雷达
相关设备
walking机器人套件:采购地址
步骤:
新开终端,启动激光雷达测试
ro...
walking机器人入门教程-测试里程
说明:
介绍如何测试walking机器人的里程
相关设备
walking机器人套件:采购地址
步骤:
新开终端,启动底盘,显示里程
ros2 ...
walking机器人入门教程-测试USB相机(选配)
说明:
介绍如何测试usb相机
相关设备
walking机器人套件:采购地址
步骤:
启动测试
ros2 launch walk...
walking机器人入门教程-测试respeaker语音阵列(选配)
说明:
介绍如何测试respeaker语音阵列
相关设备
walking机器人套件:采购地址
步骤:
配置ubun...
walking机器人入门教程-查看TF树和机器人模型
说明:
介绍如何查看walking机器人的TF树和机器人模型
相关设备
walking机器人套件:采购地址
步骤:
启动底盘
r...
walking机器人入门教程-slam_toolbox算法建图
说明:
介绍如何进行slam_toolbox算法建图
相关设备
walking机器人套件:采购地址
步骤:
启动底盘
...
walking机器人入门教程-cartographer算法建图
说明:
介绍如何进行cartographer算法建图
相关设备
walking机器人套件:采购地址
步骤:
启动底盘
...
walking机器人入门教程-gmapping算法建图
说明:
介绍如何进行gmapping算法建图
相关设备
walking机器人套件:采购地址
步骤:
启动底盘
ros2 lau...
walking机器人入门教程-单点导航
说明:
介绍如何进行单点导航
相关设备
walking机器人套件:采购地址
步骤:
启动底盘
ros2 launch walking_brin...
walking机器人入门教程-多点导航
说明:
介绍如何进行多点导航
相关设备
walking机器人套件:采购地址
步骤:
启动底盘
ros2 launch walking_brin...
walking机器人入门教程-融合建图和导航
说明:
介绍如何进行融合建图和导航
相关设备
walking机器人套件:采购地址
步骤:
启动底盘
ros2 launch walkin...
walking机器人入门教程-测试深度数据转激光数据
说明:
介绍如何测试深度数据转激光数据
相关设备
walking机器人套件:采购地址
步骤:
启动底盘
ros2 launch ...
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